[发明专利]一种货车支架自动焊接生产线

摘要

本发明公开了一种货车支架自动焊接生产线,所述自动焊接生产线包括一传输带、用于支承货车支架的工装板、工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器、阻挡器和控制单元，控制单元电连接工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器和阻挡器；所述工装板升高旋转装置和工装板升高装置均安装有光电传感器，位于工装板升高旋转装置和工装板升高装置一侧至少各设有一个阻挡器。与现有技术相比，本发明的对比传统的人工焊接的方式具有自动化程度高、焊接痕迹均匀、货车支架产品质量稳定、加工精度高和有效提高生产效率的优点。

主权项

一种货车支架自动焊接生产线，其特征在于：所述自动焊接生产线包括一传输带、用于支承货车支架的工装板、工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器、阻挡器和控制单元，控制单元电连接工装板升高旋转装置、工装板升高装置、货车支架翻转装置、焊接机器人、光电传感器和阻挡器；所述工装板升高旋转装置包括底座、气缸支架、升降板、第一气缸和第二气缸组成，第一气缸固定在气缸支架内，升降板与第一气缸的活塞杆相连，底座上设有由第二气缸驱动的齿条，气缸支架下端相应设有与齿条相啮合的齿轮；所述工装板升高装置包括底座、气缸支架、升降板和第一气缸，第一气缸固定在气缸支架内，升降板与第一气缸的活塞杆相连，气缸支架下端固定在底座上；所述货车支架翻转装置包括框架和安装在框架两侧的支座，每个支座都枢接有由第三气缸驱动旋转的法兰，法兰上设有由第四气缸驱动的夹持手；所述传输带前侧部分和后侧部分均固定至少一工装板升高旋转装置和至少一工装板升高装置，工装板升高旋转装置和工装板升高装置分别配置有焊接机器人，货车支架翻转装置设置在传输带左侧部分,货车支架翻转装置下方固定一工装板升高装置；所述工装板升高旋转装置和工装板升高装置均安装有光电传感器，位于工装板升高旋转装置和工装板升高装置一侧至少各设有一个阻挡器。