[发明专利]集装箱水平运输系统

摘要

本发明提供了一种集装箱水平运输系统，包括多辆Lift‑AGV、一个缓冲平台、多个装卸平台和至少一辆梭车，其中，所述梭车设置在与所述缓冲平台连接的轨道上，所述装卸平台在所述缓冲平台上可移动地设置，所述缓冲平台上设置有驱动装置，用于驱动所述装卸平台运动，当所述缓冲平台移动至与所述轨道对接时，所述梭车可通过所述轨道驶入所述装卸平台并在所述装卸平台上装卸集装箱。本发明还提供了一种应用该系统的集装箱水平运输方法。通过本发明，能够进一步提高水平运输效率、降低能源消耗。

主权项

一种集装箱水平运输系统，包括多辆Lift‑AGV(10)、一个缓冲平台(20)、多个装卸平台(21)和至少一辆梭车(30)，其中，所述梭车(30)设置在与所述缓冲平台(20)连接的轨道(31)上，所述装卸平台(21)在所述缓冲平台(20)上可移动地设置，所述缓冲平台(20)上设置有驱动装置，用于驱动所述装卸平台(21)运动，当所述缓冲平台(20)移动至与所述轨道(31)对接时，所述梭车(30)可通过所述轨道(31)驶入所述装卸平台(21)并在所述装卸平台(21)上装卸集装箱(40)；其中，所述缓冲平台(20)包括多层，所述装卸平台(21)还可以在所述缓冲平台(20)的不同层之间运动；其特征在于，所述集装箱水平运输系统的集装箱水平运输方法为：所述Lift‑AGV(10)与所述梭车(30)之间交接集装箱(40)时在所述缓冲平台(20)上通过所述装卸平台(21)中转；集装箱(40)卸船时，包括以下步骤：1)集装箱(40)由船舶卸下后，放置在Lift‑AGV(10)上，Lift‑AGV(10)将集装箱(40)运输到缓冲平台(20)；2)Lift‑AGV(10)将集装箱(40)抬起，驶入缓冲平台(20)，停止在一装卸平台(21)上；3)Lift‑AGV(10)将集装箱(40)放下，放置在驶入的装卸平台(21)上，并原路驶出缓冲平台(20)；4)缓冲平台(20)将已放置集装箱(40)的装卸平台(21)移动至与所述轨道(31)对齐、能够允许梭车(30)驶入的位置；5)梭车(30)沿所述轨道(31)驶入缓冲平台(20)至已放置集装箱(40)的装卸平台(21)；6)梭车(30)将集装箱(40)顶起，带集装箱(40)驶入堆场，完成运输过程。