[发明专利]一种学习型智能家庭社交机器人系统和方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，提供了一种学习型智能家庭社交机器人系统和方法，包括人机接口模块、主控制器、环境监测模块、机器人定位模块、电机驱动模块、视觉模块、语音模块、数据存储模块、无线数据传输模块、电源管理模块和触摸式游戏平台，除主控制器外的所有模块都与主控制器相连接，其特征在于，语音模块还包括：语音输入模块、特定人物的学习型语音识别模块、特定人物的学习型语义解析模块、特定人物的学习型应答语句生成模块和特定人物的学习型语音合成模块，触摸式游戏平台还包括特定人物的学习型出牌模块。本发明实现了对全体家庭成员的语音识别，具有通过学习发出与被模仿的人高度一致的声音，实现与人聊天、打牌、实现互动的优点。

主权项

一种学习型智能家庭社交机器人系统，其特征在于，包括：人机接口模块、主控制器、环境监测模块、机器人定位模块、电机驱动模块、视觉模块、语音模块、数据存储模块、无线数据传输模块、电源管理模块和触摸式游戏平台，并且人机接口模块、环境监测模块、机器人定位模块、电机驱动模块、视觉模块、语音模块、数据存储模块、无线数据传输模块、电源管理模块和触摸式游戏平台都与主控制器相连接，其特征在于，语音模块还包括：语音输入模块、特定人物的学习型语音识别模块、特定人物的学习型语义解析模块、特定人物的学习型应答语句生成模块、特定人物的学习型语音合成模块和特定人物的学习型游戏出牌模块；所述语音输入模块，用于接收人说话的声音；所述特定人物的学习型语音识别模块包括声纹识别模块、基础型语音识别模块、语音识别比较模块和输出语音模块，并且所述声纹识别模块分别与语音输入模块、基础型语音识别模块相连接，所述语音识别比较模块分别与基础型语音识别模块、输出语音模块相连接，所述输出语音模块和语音识别比较模块都与主控制器相连接；所述特定人物的学习型语义解析模块包括基础型语义解析模块、语义解析比较模块和输出语义模块，并且所述基础型语义解析模块分别与输出语音模块、语义解析比较模块相连接，所述输出语义模块与语义解析比较模块相连接，所述语义解析比较模块和输出语义模块都与主控制器相连接；所述特定人物学习型应答语句生成模块包括基础型应答语句生成模块、应答语句比较模块和输出应答语句模块，并且所述基础型应答语句生成模块分别与输出语义模块、应答语句比较模块相连接，所述输出应答语句模块与应答语句比较模块相连接，所述应答语句比较模块和输出应答语句模块都与主控制器相连接；所述特定人物学习型语音合成模块包括基础型语音合成模块、合成语音比较模块和输出合成语音模块，并且所述基础型语音合成模块分别与输出应答语句模块、合成语音比较模块相连接，所述输出合成语音模块与合成语音比较模块相连接，所述合成语音比较模块和输出合成语音模块都与主控制器相连接；所述特定人物的学习型游戏出牌模块包括基础型游戏出牌模块、出牌比较模块和输出出牌模块，并且基础型游戏出牌模块分别与出牌比较模块和输出合成语音模块相连接，输出出牌模块与出牌比较模块相连接，出牌比较模块和输出出牌模块都与主控制器相连接。