[发明专利]线缆收放装置

摘要

本发明提供一种线缆收放装置，包括对向设置的第一支撑板(91)和第二支撑板(92)、设置在摆杆(14)上的第一线束管(15)；绕线装置的摆杆(14)的两端对称安装在第一支撑板(91)和第二支撑板(92)上，电机(18)通过第一传动装置驱动绕线装置旋转；线缆输出端穿过第一线束管(15)输出至目标设备，线缆紧绷时摆杆(14)发生摆动；摆杆(14)的至少一端设置有电位器，摆杆(14)与电位器旋钮连接，当摆杆(14)摆动时，带动电位器旋钮旋转；电位器与控制器(19)连接，控制器(19)与电机(18)连接。通过本发明提供的装置，根据线缆张紧程度，自动调节线缆收放速度，有效满足移动机器人的实时收放需要。

主权项

一种线缆收放装置，其特征在于，包括：对向设置的第一支撑板(91)和第二支撑板(92)、用于缠绕线缆的绕线装置、控制器(19)、摆杆(14)、以及设置在所述摆杆(14)上的第一线束管(15)；其中，所述绕线装置的两端和所述摆杆(14)的两端均对称安装在所述第一支撑板(91)和所述第二支撑板(92)上，电机(18)通过第一传动装置驱动所述绕线装置旋转；所述线缆的输出端穿过所述第一线束管(15)输出至目标设备，当所述线缆紧绷时，所述摆杆(14)发生摆动；所述摆杆(14)的至少一端设置有电位器，且所述摆杆(14)与所述电位器的电位器旋钮连接，当所述摆杆(14)摆动时，带动所述电位器旋钮旋转；所述电位器与所述控制器(19)连接，所述控制器(19)与所述电机(18)连接，当所述控制器(19)根据所述电位器的输出阻值检测到所述线缆紧绷时，对所述电机(18)的旋转速度进行相应调整；所述线缆收放装置还包括：设置有轨迹滑槽(24)的圆柱凸轮(1)、滑动部件(26)、滑轨(3)和设置在所述滑动部件(26)上的第二线束管(27)；其中，所述滑动部件(26)具有与所述轨迹滑槽(24)匹配的滑动部(25)，所述滑动部(25)滑设于所述轨迹滑槽(24)中；所述滑轨(3)的两端分别固定安装在所述第一支撑板(91)和所述第二支撑板(92)上，所述滑轨(3)设置在所述绕线装置和所述圆柱凸轮(1)之间，且所述滑轨(3)与所述绕线装置的中心轴平行；所述滑动部件(26)还具有与所述滑轨(3)匹配的滑动轴承孔，所述滑轨(3)穿过所述滑动轴承孔，所述滑动轴承孔用于约束所述滑动部件(26)在与所述绕线装置的中心轴平行的方向上运动；所述线缆的输出端依次穿过所述第二线束管(27)和所述第一线束管(15)输出至目标设备，所述绕线装置通过第二传动装置带动所述圆柱凸轮(1)旋转，当所述圆柱凸轮(1)旋转时，所述滑动部(25)沿所述轨迹滑槽(24)做往复运动，且所述绕线装置每旋转一周，所述第二线束管(27)移动的步长为所述线缆的直径。