[发明专利]一种传递包芯冲工件的机械手有效
| 申请号： | 201410409529.9 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN104174781B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄正坤;崔贞涛;呙少华;徐峰;姚剑 | 申请（专利权）人： | 湖北中航精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 441003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种传递包芯冲工件的机械手，包括用于推移工件至下一工位的推移部，以及带动所述推移部移动至或远离推移工位的调距部；还包括基座，所述推移部和所述调距部均设于所述基座。该种结构的机械手通过推动工件实现工件在工位间的传递，推动方式相较于现有技术中的吸盘式机械手工作方式，显然易于提供较大推移力，满足多种移力需求；另外，当模具芯与工件包裹时，本发明提供的机械手的推移方式不受限制，从而有效传递包芯工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传递 包芯冲 工件 机械手 | ||
【主权项】：
一种传递包芯冲工件的机械手，其特征在于，包括一用于推移工件(100)至下一工位的推移部，以及一带动所述推移部移动至或远离推移工位的调距部；还包括基座(1)，所述推移部和所述调距部均设于所述基座(1)；所述推移部的动力源包括第一电机(21)；所述推移部包括齿条(25)、与所述齿条(25)啮合的齿轮机构，所述第一电机(21)驱动所述齿轮机构；所述基座(1)还设有第一导轨(111)，所述齿条(25)能够相对所述第一导轨(111)移动，以带动工件(100)移动；所述推移部包括安装于所述调距部的滑板(22)，所述调距部带动所述滑板(22)移动以带动所述推移部移动，所述第一电机(21)位于所述滑板(22)上；所述推移部包括沿推移方向延伸的活动钯(26)，所述活动钯(26)与所述齿条(25)的一侧固定，所述活动钯(26)的侧面设有能够抵靠工件(100)端面以推移工件(100)的推爪(27)；所述活动钯(26)与所述第一导轨(111)配合，以沿所述第一导轨(111)移动；所述第一电机(21)为伺服电机。
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