[发明专利]提高运载火箭负载电压电流计算效率的方法

摘要

本发明是一种提高运载火箭负载电压电流计算效率的方法，该方法包括如下步骤：S1）、根据运载火箭电气系统原理图获得电气系统电路模型；S2）、根据火箭飞行过程中的时序及不同时刻负载通断情况，得到飞行时序矩阵；S3）、根据飞行时序矩阵和电池放电曲线获得火箭飞行中不同时刻电池电压值；S4）、获得各部分电缆阻值；S5）、获得电磁阀负载和火工品负载各自的阻值；S6）、获得电磁阀负载和火工品负载的电路模型；S7）、根据各自的电路模型获得各自的电压计算公式；S8）、将电压计算公式分别转换为计算矩阵并将步骤S3至S5中获得的值带入计算获得电磁阀负载电压值和火工品负载的电流值。本发明使得运载火箭负载电压和电流的计算效率得到显著提高，同时提高了准确度。

主权项

1.提高运载火箭负载电压电流计算效率的方法，该方法包括如下步骤：S1)、根据运载火箭电气系统的系统原理图获得电气系统电路模型；S2)、根据运载火箭飞行过程中的时序，汇总不同时刻负载通断的情况，得到飞行时序矩阵；S3)、根据该飞行时序矩阵以及电池放电曲线而得到运载火箭飞行过程中不同时刻电池电压值U；S4)、依据设计的电缆材料特性，电缆长度、结构性质，计算得到各部分电缆的阻值，作为计算输入条件，计算上述各部分电缆阻值Rd1、Rd2、Rd3、Rd4、Rd5和Rd6；S5)、依据电磁阀、火工品自身特性，计算其阻值Rh1、Rh2、Rh3、Rh4、Rh5、Rh6和Rh7；S6)、设计出电磁阀负载和火工品负载的电路模型，其中，电磁阀负载的电路模型包括电阻Rd1、Rd2、Rd3、Rd4、Rd5和Rd6，电池的两端连接电阻Rd1的第一端、Rd4的第二端、Rd5的第二端和Rd6的第二端，电阻Rd1、Rd2、Rd3、Rd4串联，电阻Rd5的第一端连接于电阻Rd2第二端和Rd3的第一端，电阻Rd6的第一端连接于Rd1的第二端和电阻Rd2的第一端；火工品负载的电路模型包括电阻Rh1、Rh2、Rh3、Rh4、Rh5、Rh6和Rh7，其中，电池的两端连接电阻Rh1的第一端、电阻Rh4的第二端、Rh5的第二端、Rh6的第二端和Rh7的第二端，电阻Rh1、Rh2、Rh3、Rh4串联，电阻Rh5的第一端连接于电阻Rh3的第二端和Rh4的第二端，电阻Rh6的第一端连接电阻Rh2的第二端和Rh3的第一端，电阻Rh7的第一端连接电阻Rh1的第二端和Rh2的第一端；S7)、根据电磁阀负载的电路模型获得电磁阀负载电压计算公式如下：以及根据火工品负载的电路模型获得火工品负载电压计算公式如下：其中，Ud1表示Rd1的电压；Ud2表示Rd2的电压；Ud3表示Rd3的电压；Ud4表示Rd4的电压，即为电磁阀负载两端的电压；Ud5表示Rd5的电压；Ud6表示Rd6的电压；Uh1表示Rh1的电压；Uh2表示Rh2的电压；Uh3表示Rh3的电压；Uh4表示Rh4的电压，即为与火工品串联的线路总阻值两端的电压；Uh5表示Rh5的电压；Uh6表示Rh6的电压；Uh7表示Rh7的电压；S8)、将电磁阀负载电压计算公式和火工品负载电压计算公式分别转换为计算矩阵并将步骤S3至S5中获得的值带入计算而获得负载电压值和电流值；在该步骤中，电磁阀负载的计算矩阵如下：火工品负载的计算矩阵如下：