[发明专利]连续式卸货机控制装置

摘要

本发明涉及控制连续式卸货机的控制装置。构成所述控制装置的控制面板提供多个控制原点。所述控制原点作为构成所述控制装置的控制杆为了开始所述特定操作而所处的地点，是所述控制杆的移动开始的地点。用于所述连续式卸货机的特定运动的控制信息，可根据所述控制杆以所述第一地点为控制原点开始，移动至第二地点来生成，并且所述第一地点为包括在所述多个控制地点的当前的地点。此外，根据所述控制杆的所述地点间的移动量来决定所述特定操作的速度。实现所述特定运动间的方向转换时，附着于所述连续式卸货机而对装载的货物进行提拉的斗式提升机的挖掘部为所述控制装置的控制部所自动联动，从而完成所述方向转换后，放置为与所执行的特定操作的方向形成垂直。

主权项

一种连续式卸货机控制装置，其特征在于：在控制以多个运作为根据进行操作的连续式卸货机的控制装置中，所述连续式卸货机控制装置包括：主控制杆操纵器，其生成针对所述连续式卸货机的控制信息；以及控制部，其以所述控制信息为根据，对与所述多个运作中特定操作相关的运作进行控制，从而使所述连续式卸货机执行所述特定操作，所述主控制杆操纵器包括：控制面板；以及控制杆，其在所述控制面板上进行移动，所述控制信息根据移动位于所述控制面板上的任意两个地点的所述控制杆的移动来生成；所述特定操作以与所述控制杆的移动相应的移动位移信息或移动旋转信息为根据来实现，所述移动位移信息包括所述移动的移动方向信息及所述移动的移动位移量信息，所述移动旋转信息包括对所述控制杆以所述控制面板的垂直轴为中心移动而形成的旋转的旋转方向信息及旋转角信息。