[发明专利]可动体的支承机构

摘要

本发明提供一种不会引起旋转从而能够顺利且准确地进行平行移动的可动体的支承机构。使由外侧平行连杆（128c）和内侧平行连杆（128d）串联连接形成的＋Y侧复合连杆（128a）的外侧固定连杆（101a）与固定框（129）相连接，并使由外侧平行连杆（128e）和内侧平行连杆（128 f）串联连接形成的‑Y侧复合连杆（128b）的外侧固定连杆（101b）与固定框（129）相连接，将＋Y侧复合连杆（128a）的内侧输出连杆（113a）从＋Y侧与可动体连接构件（121）相连接，且将‑Y侧复合连杆（128b）的内侧输出连杆（113b）从‑Y侧与可动体连接构件（121）连接起来。

主权项

一种可动体的支承机构，其在XYZ三维正交坐标系中具有至少一对复合连杆，其特征在于，每个复合连杆包括：分别沿着Z轴方向延长的关节轴；外侧平行连杆，其具有外侧固定连杆、外侧输出连杆以及从＋X侧向‑X侧并列的第一～第M的外侧主动连杆，所述第一至第M的外侧主动连杆通过对应的关节轴连接在所述外侧固定连杆和外侧输出连杆之间，M为2或2以上整数；以及内侧平行连杆，其具有内侧固定连杆、内侧输出连杆以及从＋X侧向‑X侧并列的第一～第N的内侧主动连杆，所述第一至第N的内侧主动连杆通过对应的关节轴连接在所述内侧固定连杆和内侧输出连杆之间，N为2或2以上整数；所述外侧平行连杆与所述内侧平行连杆由外侧输出连杆和内侧固定连杆相互连接，以使所述内侧输出连杆在＋Y侧和‑Y侧上以相互对置的方式配置所述至少一对复合连杆；在所述至少一对的复合连杆中，所述第一外侧主动连杆的两侧关节轴所形成的平面的向外法线相对于＋X轴向＋Y侧和‑Y侧中的任一侧呈锐角倾斜，且所述第一内侧主动连杆的两侧关节轴所形成的平面的向外法线相对于＋X轴向＋Y侧和‑Y侧中的另一侧呈锐角倾斜。