[发明专利]一种车辆主动安全预警方法和运用该方法的安全预警系统

摘要

本发明涉及车辆主动安全控制和移动互联技术领域，尤其涉及一种车辆主动安全预警方法和运用该方法的安全预警系统。安全预警系统包括移动智能终端、无线通信网络和卫星定位系统，而主动安全预警方法则是在移动智能终端上安装数据预处理模块、轨迹追踪和预估模块、危险预警模块这三个软件，使自车能够根据目标范围内的行人及他车信息作出是否有碰撞危险的判断，并在必要情况下发出安全警报。通过对普遍普及的智能手机的巧妙地利用，使低成本车辆和行人能够享受到主动安全技术的保护，又不泄漏个人隐私，普及度高，成本低，易被大众接受。

主权项

一种车辆主动安全预警方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)自车目标范围内移动目标的移动智能终端通过无线通信网络将卫星定位系统定位的他们的位置传送至自车移动智能终端的数据预处理模块上；(2)自车移动智能终端上的数据预处理模块根据自车的位置适时计算自车每一时刻的行驶距离和行驶速度，根据目标范围内移动目标的位置适时计算移动目标每一时刻的行驶距离和行驶速度，并将得出的自车和目标范围内移动目标的数据传输给自车移动智能终端上的轨迹追踪和预估模块；(3)自车移动智能终端上的轨迹追踪和预估模块根据前几个时刻自车的位置、速度信息，预估自车下一时刻的位置、速度和运动方向，根据前几个时刻目标范围内移动目标的位置、速度信息预估下一时刻目标范围内移动目标的位置、速度和运动方向，并将得出的自车和目标范围内移动目标的数据信息传输给自车移动智能终端上的危险预警模块；(4)自车移动智能终端上的危险预警模块根据自车的位置、速度和运动方向以及目标范围内移动目标的位置、速度和运动方向判断是否有碰撞危险，并在判断为有碰撞危险时发出危险警报；所述步骤(2)中自车移动智能终端上的数据预处理模块在检测到小范围内有密集多机以相同速度、相同方向运行时，则将该目标判断为密集多机成组。