[发明专利]一种臂架的控制系统、方法、装置及工程机械有效
| 申请号： | 201410411944.8 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105353776B | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈立;李葵芳;万梁;化世阳 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架的控制系统、方法、装置及一种工程机械。为了提高臂架调节的操作效率，本发明提供了一种臂架的控制系统，该臂架的控制系统，包括臂架检测装置，用于检测臂架的当前回转角和当前姿态；定位检测装置，用于检测臂架根部回转中心的位置信息和目标位置信息；启动装置，用于发送启动所述臂架动作的第一启动命令；控制装置，与所述臂架检测装置、定位检测装置和启动装置信号连接，用于根据当前回转角、当前姿态、臂架根部回转中心位置与目标位置确定臂架的运行轨迹；当接收到第一启动命令后输出臂架第一运行控制信号，控制臂架根据所述运行轨迹运行至目标回转角和目标姿态，使臂架末端运行至目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 方法 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
一种臂架的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：臂架检测装置，用于检测臂架的当前回转角和当前姿态；定位检测装置，用于检测臂架根部回转中心的位置信息和目标位置信息；启动装置，用于发送启动所述臂架动作的第一启动命令；控制装置，与所述臂架检测装置、定位检测装置和启动装置信号连接，用于根据当前回转角、当前姿态、臂架根部回转中心位置与目标位置确定臂架的运行轨迹；当接收到第一启动命令后输出臂架第一运行控制信号，控制臂架根据所述运行轨迹运行至目标回转角和目标姿态，使臂架末端运行至目标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司，未经湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410411944.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置
- 下一篇：采血固定盒
