[发明专利]一种用于光盘库光盘盒的自动快速精准定位装置及方法有效
| 申请号： | 201410412332.0 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN104200821A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱明;许长江;贾小龙;陈黎明 | 申请（专利权）人： | 苏州互盟信息存储技术有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/22 | 分类号： | G11B17/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 215151 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于光盘库光盘盒的自动快速精准定位装置，包括机械手、驱动装置、水平滑轨和竖直滑轨；所述装置还设有两个home定位对射传感器以及与之配合用于限定home位置的水平挡片和竖直挡片；机械手还设有反射传感器，且反射传感器可以随机械手上下垂直移动或沿与光盘库开口侧面平行的方向做水平运动，在以home位置为坐标原点、检测口中心点定义的坐标系内，从垂直和水平两个方向扫描光盘盒，实现更精准的定位。本发明建立的利用相对位置定位的方法具有无需人工干预调试，无需多次抽动调整光盘盒位置，具有节省定位时间和提高定位准确性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 盘库 光盘 自动 快速 精准 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于光盘库光盘盒的自动快速精准定位装置，其特征在于，包括水平滑轨(3)、竖直滑轨(4)、驱动装置(2)和机械手(1)；所述水平滑轨(3)包括设置在光盘库顶部的上滑轨(31)和设置在光盘库底部的下滑轨(32)，所述上滑轨(31)和下滑轨(32)为平行设置，所述竖直滑轨(4)在所述驱动装置(2)作用下沿所述上滑轨(31)和下滑轨(32)水平移动，所述机械手(1)在所述驱动装置(2)作用下沿所述竖直滑轨(4)上下移动；所述定位装置还包括与所述竖直滑轨(4)同步移动的home水平定位对射传感器(7)，所述水平滑轨(3)的端部设置有与home水平定位对射传感器(7)配合的水平挡片(8)；home竖直定位对射传感器(12)设置于所述机械手(1)上，所述竖直滑轨(4)上设有与所述home竖直定位对射传感器(12)配合的垂直挡片(13)，所述水平挡片(8)和垂直挡片(13)共同用于确定home位置；所述机械手(1)上设有反射传感器(9)，所述反射传感器(9)与设置在光盘库的盘仓(11)上面向机械手(1)一侧的检测口(10)相配合，用于确定盘仓(11)与home位置的相对位置，进而确定所述盘仓(11)内的光盘盒(15)与home位置的相对位置。
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