[发明专利]基于ADS‑B系统航迹点的预测方法和系统有效
| 申请号： | 201410412800.4 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN104180801B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵峙岳;蒲红平;姚向前;刘小铃;杨韬 | 申请（专利权）人： | 广州海格通信集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 周清华,崔春 |
| 地址： | 510663 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于ADS‑B系统航迹点的预测方法和系统，其方法包括步骤将接收到的大地坐标系航迹点转化为直角坐标系航迹点并按接收时间进行排列；判断接收到的航迹点是否为初始航迹点；若是，根据航迹点的状态信息正向预测下一时刻航迹点的状态预测值、下一时刻航迹点的测量预测值以及计算下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵、下一时刻航迹点的残差向量协方差矩阵；计算下一时刻航迹点的衰减因子并由其计算下一时刻滤波器增益；对下一时刻航迹点的状态预测值以及下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵进行修正，得到最终正向预测的下一时刻航迹点的状态预测值以及最终下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵。根据本发明方案，能够精确及时地对航迹点进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ads 系统 航迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ADS‑B系统航迹点的预测方法，其特征在于，包括步骤：将接收到的大地坐标系航迹点转化为直角坐标系航迹点并按接收时间对收到的航迹点进行排列；判断接收到的航迹点是否为初始航迹点；若是，根据航迹点的状态信息正向预测下一时刻航迹点的状态预测值以及计算下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵，并正向预测下一时刻航迹点的测量预测值以及计算下一时刻航迹点的残差向量协方差矩阵；根据下一时刻航迹点的测量预测值以及下一时刻航迹点的残差向量协方差矩阵计算下一时刻航迹点的衰减因子以及根据该衰减因子计算下一时刻滤波器增益；以下一时刻航迹点的测量预测值、下一时刻航迹点的残差向量协方差矩阵以及下一时刻滤波器增益对下一时刻航迹点的状态预测值以及下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵进行修正，得到最终正向预测的下一时刻航迹点的状态预测值以及最终下一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵；在判断接收到的航迹点不是初始航迹点时，包括步骤：根据航迹点的状态信息反向预测前一时刻航迹点的状态预测值以及计算前一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵，并计算前一时刻增益矩阵；根据前一时刻增益矩阵对前一时刻航迹点的状态预测值以及计算前一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵进行修正，得到修正后最终反向预测的前一时刻航迹点的状态预测值以及前一时刻航迹点的状态预测协方差矩阵。
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