[发明专利]收发一体激光雷达装置在审
申请号: | 201410412991.4 | 申请日: | 2014-08-20 |
公开(公告)号: | CN104155639A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 吴松华;秦胜光;刘秉义;张凯临 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/95 |
代理公司: | 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 | 代理人: | 张中南;曹秉瑶 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 收发一体激光雷达装置,偏振激光器发出的光经扩束后经锥透镜a和锥透镜b(或柱形玻璃)由偏振分束器反射,再经四分之一波片后通过凹透镜进入卡塞格林望远镜平行发射进入大气;回波经卡塞格林望远镜、凹透镜再经四分之一波片,经偏振分束器后由接收透镜送至光电探测器;锥透镜a锥透镜b规格相同且锥面同轴相对,平行光束由锥透镜a的端面垂直进入,由锥透镜b的端面出射后变成截面为光圈的光束;柱形玻璃的光束入射端面为内凹锥面,出射端面为同前锥面相同倾角的外凸锥面;同轴光束经过柱形玻璃后变成截面为光圈的光束。本发明能够解决使用卡塞格林望远镜收发一体激光雷达装置的能量干扰和能量浪费的问题,显著改善收发一体激光雷达装置的性能。 | ||
搜索关键词: | 收发 一体 激光雷达 装置 | ||
【主权项】:
一种收发一体激光雷达装置,其特征在于包括偏振激光器(1),所述偏振激光器(1)发出的光经过扩束镜(2)进行扩束,然后经过由锥透镜a(11)和锥透镜b(12)后由偏振分束器(3)进行反射,再经过四分之一波片(4)后,通过凹透镜(5)将光束匹配进入卡塞格林望远镜(6)平行发射进入大气。回波经过卡塞格林望远镜(6)、凹透镜(5)变为平行光,再经过四分之一波片(4),通过偏振分束器(3)透射后由接收透镜(7)将信号光采集送至光电探测器(8),数据采集系统(9)将采集到的光电探测器(8)的输出数据传输至数据处理计算机(10),由数据处理计算机(10)反演得到相关的信息;所述的锥透镜a(11)和锥透镜b(12)规格相同,且两个锥透镜锥面同轴相对,由扩束镜(2)发出的平行光束由锥透镜a(11)的端面垂直进入,由锥透镜b(12)的端面出射后变成截面为光圈的光束。
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