[发明专利]一种垃圾桶的垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 201410413113.4 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN104150134A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈继文;杨红娟;史桂锋;李丽;刘辉 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B65F3/18 | 分类号： | B65F3/18 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种垃圾桶的垃圾清理机器人，它是由驱动装置、垃圾盛放装置、垃圾收集装置、路况识别装置组成的，所述的驱动装置由万向轮及四个直流电机组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置，所述的垃圾盛放装置在驱动装置上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，所述的垃圾收集装置分为两部分，下部分在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为电机带动齿轮从而带动齿条来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分的传送带装置将垃圾运送到垃圾盛放装置内，所述的路况识别装置，即在机器人前部安放四个光电开关，用来检测路况及垃圾桶位置，通过中央控制系统来实现垃圾清理等相应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾桶 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
一种垃圾桶的垃圾清理机器人，其特征是，是由驱动装置、垃圾盛放装置、垃圾收集装置、路况识别装置组成的，所述的驱动装置由万向轮及四个直流电机组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置，所述的垃圾盛放装置在驱动装置上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，所述的垃圾收集装置分为两部分，下部分在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为电机带动齿轮从而带动齿条来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分的传送带装置将垃圾运送到垃圾盛放装置内，所述的路况识别装置，即在机器人前部安放四个用来检测路况及垃圾桶位置的光电开关。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东建筑大学，未经山东建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410413113.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种翻板结构的出药装置
- 下一篇：一种环保垃圾桶
