[发明专利]一种变轮距车辆的转向系统及转向方法有效
申请号: | 201410414442.0 | 申请日: | 2014-08-22 |
公开(公告)号: | CN104149851A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 孟广耀;黄居鑫;孟昭渝溪;陈晓维;王龙;李雪莱;韩国旭;李华廷 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | B62D7/16 | 分类号: | B62D7/16;B62D7/18;B62D7/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种变轮距车辆的转向系统及转向方法,包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构;所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构,所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上,所述车架主销轴是一个中空轴,转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接,所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上;所述转向连杆机构和转向单元配合安装;本发明利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性,将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元,通过一系列连杆机构,实现车辆的转向,通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性,来满足所有轮距条件下的转向要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮距 车辆 转向 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种变轮距车辆的转向系统,包括驱动桥和交叉驱动桥,以及用于安装驱动桥和交叉驱动桥的车辆主车架,所述转向系统还包括转向单元及转向连杆机构;其特征在于:所述驱动桥和交叉驱动桥于各自中点位置相互铰接形成OC点;所述OC点位于车辆主车架上,驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构;所述中心铰接机构包括车架主销轴、转向动力臂主轴和转向器;所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上,所述车架主销轴是一个中空轴,转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接;所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上;所述转向单元由转入节臂、转入梯形臂、转向横拉杆、转出梯形臂和转出节臂构成;所述转向连杆机构包括转向动力臂、左侧拉杆、换向摇臂、左侧驱动杆、右侧拉杆、右侧驱动杆、后轮稳定臂、右侧稳定杆、左侧稳定杆、稳定杆、转向节臂、转向梯形臂、左后车轮转臂、右后车轮转臂、左前车轮转臂和右前车轮转臂;所述转向动力臂一端铰接于OC点,另一端和固定在车辆主车架上的转向器相连,同时与左侧拉杆和右侧拉杆通过连杆销轴相铰接;所述交叉驱动桥上焊接有转臂销轴,焊接点形成E点;所述左侧拉杆另一端与换向摇臂的一端铰接;换向摇臂的中心销轴孔穿过转臂销轴,与交叉驱动桥形成铰接结构,另一端铰接有左侧驱动杆;左侧驱动杆另一端与左前车轮转臂相铰接,左前车轮转臂的中心轴穿过交叉车桥左前端的轴孔,形成铰接结构,左前车轮转臂下端装有左前车轮,右前车轮转臂下端装有右前车轮,左后车轮转臂下端装有左后车轮,右后车轮转臂下端装有右后车轮。所述右侧拉杆另一端与转向单元中的转入节臂相铰接,右侧驱动杆一端与转向单元中的转出节臂相铰接,另一端与右前车轮转臂相铰接。
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