[发明专利]机器人清洗机用工件夹具有效
申请号: | 201410414706.2 | 申请日: | 2014-08-21 |
公开(公告)号: | CN104209306B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 尤永斌;宋宇鹏;朱黎斌;宋海兵;彭凯;何烨华;沈成兵;郑蕾 | 申请(专利权)人: | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B25B11/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人: | 王涵江 |
地址: | 215618 江苏省苏州市张家港市经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人清洗机用工件夹具,用于固定工件,工件具有左底端、右底端,所述左底端、右底端底面具有定位凹槽,工件夹具具有工装底板,工装底板上设有左底座、右底座、左底座、右底座对称设置,左底座具有顶平面以及位于顶平面左侧的凸起,右底座具有顶平面以及位于顶平面右侧的凸起,左底座的顶平面及右底座的顶平面均开设有螺栓孔,螺栓孔内均安装用于与工件的定位凹槽配合的螺栓,螺栓的头部高出左底座的顶平面及右底座的顶平面。依靠螺栓与工件底部的定位凹槽配合以及左底座、右底座侧边的凸起,限制工件在工件夹具上位移,提高工件安装的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 清洗 用工 夹具 | ||
【主权项】:
一种机器人清洗机用工件夹具,用于固定工件(1),所述工件(1)具有左底端(11)、右底端(12),所述左底端(11)、右底端(12)底面具有定位凹槽,其特征在于:所述工件夹具具有工装底板(8),所述工装底板(8)上设有左底座(2)、右底座(3),所述左底座(2)、右底座(3)对称设置,所述左底座(2)具有顶平面以及位于顶平面左侧的凸起,所述右底座(3)具有顶平面以及位于顶平面右侧的凸起,所述左底座(2)的顶平面及右底座(3)的顶平面均开设有螺栓孔,所述螺栓孔内均安装用于与工件(1)的定位凹槽配合的螺栓(6),所述螺栓(6)的头部高出左底座(2)的顶平面及右底座(3)的顶平面。
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