[发明专利]一种基于信号强度映射的无线传感器网络定位方法

摘要

一种基于信号强度映射的无线传感器网络定位方法，本发明涉及信号强度映射的无线传感器网络定位方法。本发明是要解决依靠信号传输模型来估计距离时误差较大，使得定位精度低的问题。该方法是通过步骤一、将M个锚节点部署在定位区域内；步骤二、在定位区域内的位置采样点i上记录未知节点到所有锚节点间无线通信的信号强度数据；步骤三、计算位置采样点i到M个锚节点间无线通信的信号强度的均值RSSIki_u和方差统计信息RSSIki_d；步骤四、实际定位时，在{Di}中选择出最小的距离值Dc，Dc对应的位置采样点的位置信息(xc，yc)作为当前未知节点的位置信息的估计值；等步骤实现的。本发明应用于信号强度映射的无线传感器网络定位领域。

主权项

一种基于信号强度映射的无线传感器网络定位方法，其特征在于一种基于信号强度映射的无线传感器网络定位方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、在对未知节点定位前，将M个锚节点部署在定位区域内；其中锚节点为位置信息已知的节点，未知节点为位置信息未知的节点，未知节点在定位区域内任意移动，移动到定位区域中的位置采样点i上时，其中位置采样点i的坐标标记为(xi,yi)，i表示未知节点的位置标号；其中，i＝1，2，3....I，I为在定位区域内的所有位置采样点的个数；步骤二、在定位区域内的位置采样点i上，分别利用锚节点和未知节点上的射频芯片采集并记录J组未知节点到M个锚节点间无线通信的信号强度数据，即在定位区域内的位置采样点i上记录未知节点到所有锚节点间无线通信的信号强度数据集合，其中，i＝1，2，3....I，j＝1，2，3....J；步骤三、根据定位区域的所有位置采样点i上的记录未知节点到所有锚节点间无线通信的信号强度数据集合，计算得到定位前定位区域内的未知节点在位置采样点i到M个锚节点间无线通信的信号强度的均值RSSIki_u和方差统计信息RSSIki_d，其中，k表示锚节点的标号，k＝1，2，3....M，M为锚节点的总个数；步骤四、实际定位时，在定位区域内，测量实际未知节点到M个锚节点间无线通信的信号强度B，计算B到步骤三得到的位置采样点i信号强度统计均值{RSSIki_u}的距离{Di}，然后在{Di}中选择出最小的距离值Dc，并将Dc对应的位置采样点的位置信息(xc，yc)作为当前未知节点的位置信息的估计值；c表示最小距离值Dc对应的位置采样点的标号，1≤c≤I；即完成了一种基于信号强度映射的无线传感器网络定位方法。