[发明专利]穿着式动作辅助装置有效
| 申请号： | 201410415108.7 | 申请日： | 2010-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104188739B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 山海嘉之 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人筑波大学 |
| 主分类号： | A61F2/56 | 分类号： | A61F2/56 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 金相允,向勇 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。 | ||
| 搜索关键词： | 穿着 动作 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种穿着式动作辅助装置，其特征在于，包括：动作辅助手套，具有插入有穿着者手指的手指插入部；驱动部，配置在所述动作辅助手套的手背侧，驱动所述手指插入部；线状部件，沿着所述手指插入部的延伸方向配置以将所述驱动部的驱动力传递到所述手指插入部；生物信号检测部，紧贴所述穿着者的皮肤，检测用于使手指动作的生物信号；控制部，根据由该生物信号检测部所输出的生物信号向所述驱动部输出驱动控制信号；其中，所述线状部件，分别设在所述手指插入部的手掌侧和手背侧，各个所述线状部件使根据所施加的电压而变形的驱动层介于平行配置的一对电极层之间，所述驱动层根据施加在所述电极层的电压而产生驱动从直线状态到弯曲状态的驱动力或驱动从弯曲状态到直线状态的驱动力；所述驱动部具有根据从所述控制部所输出的驱动控制信号将所述一对电极层的极性切换为正或负的施加电压切换部件；所述施加电压切换部件根据供给的施加电压的极性使所述驱动层驱动为弯曲状态或直线状态而沿所述手指插入部的伸展方向或弯曲方向动作。
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