[发明专利]一种基于多RFID天线的奶牛占位识别方法

摘要

一种基于多RFID天线的奶牛占位识别方法，包括转盘式挤奶设备，其特征在于包括控制系统、一组RFID天线、光电传感器、一组光电开关、牛只占位传感器和牛只标签；其中，牛只标签位于每头牛的身体上；将各个RFID的信息与各个传感器的信息进行有效的融合，使得牛只的编号可以和该牛挤奶的牛栏编号对应起来，需要人工抄录牛只编号的问题和单天线低功率查全率不高的问题，最终的查全率与正确率很高，能达到99％左右。

主权项

一种基于多RFID天线的奶牛占位识别方法，包括转盘式挤奶设备，其特征在于包括控制系统、一组RFID天线、光电传感器、一组光电开关、牛只占位传感器和牛只标签；其中，牛只标签位于每头牛的身体上；控制系统包括：一体机、IO板卡和路由器；所述RFID天线包括：栏位天线、进栏口天线、转盘天线和RFID读写器；光电传感器包括牛只占位传感器和栏位细分化光电传感器；具体的牛位检测包括如下步骤：(1)RFID栏位识别：用于获得当前转盘栏位号；转盘式挤奶设备转动中，栏位天线用于获取相应的栏位号；检测到的当前的栏号为M时，则奶牛实际正对进栏口的栏位为M+2；(2)RFID进栏口牛只识别：用于判断牛只是否经过转盘的进牛口处；牛只经过栏位的进栏口，进栏口天线读取到该头牛的牛只标签的信息时，开始存储当前牛只的信息，并记录下该牛只在进栏口天线读取过程中的消失时间点；(3)RFID转盘牛只识别：用于判断牛只是否进入转盘；牛只经过进栏口后继续前进，当转盘天线检测到该牛的牛只标签信息时，确认该牛只是否经过步骤2)中进栏口天线的读取，如经过进栏口天线的读取，则转盘天线开始存储该牛只标签的信息，并记录下该牛只经过进栏口天线的起始时间点；(4)牛只占位检测：通过牛只占位传感器辅助转盘牛只识别天线判断牛只是否进入转盘；(5)光电开关检测：判断转盘的正反转，用于牛只信息及牛只检测传感器的精确检测。