[发明专利]一种水平单联绝缘子串检测机器人系统有效
申请号: | 201410416321.X | 申请日: | 2014-08-22 |
公开(公告)号: | CN104198849B | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 仲亮;贾娟;郭锐;慕世友;任杰;傅孟潮;曹雷;张峰;王滨海;李建祥;赵金龙;高郎宏 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01N21/88;B62D57/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250002 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种水平单联绝缘子串检测机器人系统,包括绝缘子带电检测仪、对称布置在水平单联绝缘子上方的且相互连接的履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下方的且相互连接的环抱机构,所述履带机构与环抱机构彼此连接共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置,所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的主控制箱,主控制箱内设有控制器,所述控制器通过线路控制履带机构在水平单联绝缘子上行进,绝缘子带电检测仪将检测到的数据通过无线数据传输模块发送给控制中心;具有原理简单,结构合理,操作方便,安全性好,对绝缘子磨损小,使用范围广,能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 水平 绝缘子 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种水平单联绝缘子串检测机器人系统,其特征是,包括对称布置在水平单联绝缘子串上的两个履带机构和对称布置在水平单联绝缘子串下的两个环抱机构,两个履带机构彼此连接,两个环抱机构彼此连接,所述两个履带机构均分别与对应的所述环抱机构连接,所述履带机构与环抱机构共同构成一个环抱水平单联绝缘子串的环形装置,其中一个环抱机构上设有水平单联绝缘子串带电检测仪,所述水平单联绝缘子串正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的主控制箱,主控制箱内设有控制器,所述控制器通过线路控制履带机构在水平单联绝缘子串上行进,所述控制器还分别与水平单联绝缘子串带电检测仪和无线数据传输模块连接,水平单联绝缘子串带电检测仪将检测到的数据通过无线数据传输模块发送给控制中心;所述履带机构包括履带支撑板,履带支撑板的一侧安装有驱动电机和内环架,另外一侧安装有把手和外环架;所述履带支撑板为工字型履带支撑板;所述内环架和所述外环架均为弧形结构,所述内环架的一侧与履带支撑板连接,所述内环架的另外一侧与另外一个履带机构的内环架连接,所述外环架的一侧与环抱机构连接,所述外环架的另外一侧与履带支撑板连接;所述履带机构设有异形同步带,所述异形同步带的内齿和外齿的高不同,所述异形同步带的外齿比内齿长,所述异形同步带的长度大于两片且小于三片绝缘子轴向长度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司,未经国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410416321.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。