[发明专利]一种门架式下台板前移旋转横移停车设备

摘要

本发明公开了一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，所述停车设备包括以下专有部件：固定门架、上台板、下台板框架、下台板、右侧直线移动箱体、前后移动驱动装置、旋转驱动装置、横向移动驱动装置；上台板（即二层台板）采用无倾覆力矩的固定门架式结构支承，下台板采用直线移动箱体驱动下台板框架、旋转驱动装置外置以及下台板横向移动等新技术，使得下台板的前后水平移动、左右旋转以及横向移动都易于实现。本发明的特点是结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护，有利于组织大规模生产和预先制作。本发明的采用，具有较高的社会效益和经济效益。

主权项

一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：固定门架、上台板（2）、下台板框架（3）、下台板（4）、右侧直线移动箱体（5）、前后移动驱动装置、旋转驱动装置（7）、横向移动驱动装置；所述固定门架由左侧框架（1‑1）、右侧框架（1‑2）、上层框架（1‑3）组成；所述左侧框架（1‑1）为下方固定安装在地面层的矩形框架；所述右侧框架（1‑2）为下方固定安装在地面层的矩形框架，且在贴近地面层的水平位置设置有一套直线导轨装置（1‑4），直线导轨装置（1‑4）的工作长度为右侧直线移动箱体（5）的长度加上下台板框架（3）须前后直线移动的距离长度；所述上层框架（1‑3）为矩形框架，分别紧固连接左侧框架（1‑1）和右侧框架（1‑2）的上方；左侧框架（1‑1）、右侧框架（1‑2）、上层框架（1‑3）组成的紧固安装在地面层的门架状整体构件、即为固定门架；所述上台板（2）为用于承载上层车辆的矩形框架，其升降驱动装置采用两层升降横移停车设备上台板常用的液压方式升降驱动装置或机械方式升降驱动装置，由升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂、支承静止或曳引、托举升降；所述下台板框架（3）为用于承载下台板（4）的矩形框架，至少在左侧和右侧的下方各安装两套滚轮，所述滚轮与地面层接触，对下台板框架（3）起到支承作用；左侧下方安装的滚轮在下台板框架（3）直线运行以及转向运行时起辅助作用，右侧下方安装的滚轮在下台板框架（3）直线运行以及转向运行时起到主动导向作用；下台板框架（3）通过右侧直线移动箱体（5）推动、可作前后直线移动，通过旋转驱动装置（7）驱动、可作转向运动； 所述下台板（4）为用于承载下层车辆的矩形框架，下方至少在左、右两侧各安装两套滚轮，下台板（4）处于下台板框架（3）位置的滚轮的外圆周表面与下台板框架（3）的上表面滚动接触、受到下台板框架（3）的支承；当下台板（4）在横向移动驱动装置的驱动下部分移出下台板框架（3）位置时，下台板（4）移出下台板框架（3）位置的滚轮的外圆周表面将与地面层滚动接触；即此时下台板（4）同时受到下台板框架（3）的支承以及地面层的支承；所述右侧直线移动箱体（5）为长方体框架，下方的左侧和右侧各至少安装一套导轨夹持单元，所述导轨夹持单元夹持右侧框架（1‑2）设置的直线导轨装置（1‑4），起到支承、稳定右侧直线移动箱体（5）的作用、并在右侧直线移动箱体（5）作前后直线运行时起引导作用；右侧直线移动箱体（5）只能在前后移动驱动装置的驱动下作前后直线移动而不能转动； 所述前后移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得右侧直线移动箱体（5）沿固定门架的右侧框架（1‑2）的直线导轨装置（1‑4）作前后直线移动、从而推动下台板框架（3）作前后直线移动；所述右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的联结关系是通过铰链连结或者直接通过旋转驱动装置（7）联结；若通过铰链连结，则该铰链的一端固定安装在右侧直线移动箱体（5）、另一端固定安装在下台板框架（3）的右侧，铰链的轴线须垂直于地面层、且作为下台板框架（3）绕右侧直线移动箱体（5）转动的轴线；此时，旋转驱动装置（7）的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置，旋转驱动装置（7）的输出端安装在下台板框架（3）右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、且该输出端的轴线须与铰链的轴线重合；若右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）直接通过旋转驱动装置（7）联结，则旋转驱动装置（7）的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置，旋转驱动装置（7）的输出端安装在下台板框架（3）的右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、该输出端的轴线须垂直于地面层，同时，该输出端的轴线作为下台板框架（3）绕右侧直线移动箱体（5）转动的轴线；所述旋转驱动装置（7）是常用的圆周运动驱动单元，外置于下台板框架（3）及右侧直线移动箱体（5），其作用是为下台板框架（3）相对于右侧直线移动箱体（5）转动时提供动力；当右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的右侧直接通过旋转驱动装置（7）联结时，旋转驱动装置（7）输出端兼有铰链的作用、其轴线同时作为下台板框架（3）绕右侧直线移动箱体（5）转动的轴线；所述横向移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得下台板（4）可相对于下台板框架（3）作横向直线移动；所述停车设备从正常静止位置开始运行、发生位置移动的专有部件的运行路线分为三大步骤，即A：前移；前后移动驱动装置驱动右侧直线移动箱体（5）、带动承载下台板（4）的下台板框架（3）作前移直线运动、至限定位置，此时右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）之间的旋转轴线或者旋转驱动装置（7）的输出轴线前移至靠近车道一侧；B：旋转；旋转驱动装置（7）驱动承载下台板（4）的下台板框架（3）相对于右侧直线移动箱体（5）作旋转运动、至限定位置、此时下台板框架（3）和下台板（4）的中心线与车道中心线平行、上台板（2）可下降至地面层而不会受到妨碍；C：横向右移；横向移动驱动装置驱动下台板（4）相对于下台板框架（3）作横移直线运动、至限定位置、此时下台板（4）已不会妨碍下降至地面层的上台板（2）的存取车操作，即车辆从车道拐弯驶入上台板（2）或车辆从上台板（2）拐弯驶出车道均不受妨碍；以上发生位置移动的专有部件的复原运行路线为上述运行路线的逆向运行，即A：横向左移、B：反向旋转、B：后移。