[发明专利]色选组合机械手的四爪机械气夹爪无效
| 申请号： | 201410416743.7 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN104175323A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈飞彪 | 申请（专利权）人： | 苏州昌飞自动化设备厂 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215128 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。通过上述方式，本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。 | ||
| 搜索关键词： | 组合 机械手 机械 气夹爪 | ||
【主权项】：
一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪，其特征在于：该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。
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