[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201410417441.1 | 申请日： | 2014-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN105364921A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏鹏;徐伟;肖观发 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学;浙江龙游镭迪涂装设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手，包括机械手底座、平移机构、旋转机构、夹取装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一驱动装置与平移机构连接，所述第二驱动装置与旋转机构连接，所述第三驱动装置与夹取装置相连，所述夹取装置至少含有一副夹爪，所述旋转机构包括两个机械手臂，所述机械手臂通过垂直安装板连接在一起。本发明能够自动取料、翻转和移动，操作简单方便、生产效率高、体积小、运动轨迹所占空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括机械手底座、平移机构、旋转机构、夹取装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一驱动装置与平移机构连接，所述第二驱动装置与旋转机构连接，所述第三驱动装置与夹取装置相连，其特征在于：所述夹取装置至少含有一副夹爪，所述旋转机构包括两个机械手臂，所述机械手臂通过垂直安装板连接在一起。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西理工大学;浙江龙游镭迪涂装设备有限公司，未经江西理工大学;浙江龙游镭迪涂装设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410417441.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：浮游生物连续培养装置
- 下一篇：铁桶装聚酯多元醇(PBA)熔化器
