[发明专利]深槽抓取与释放机械手

摘要

本发明公开一种利用电磁继电器提供电磁力，可在深槽中抓取与释放铁质物块的机械手，在土木工程及测试技术领域应用。它包括电磁继电器、电磁铁、步进电机及升降机构。所述电磁继电器由CPU设置程序控制，所述电磁铁通过导线与电磁继电器连接，所述升降机构下端与所述电磁铁上端连接，升降机构整体以齿条与所述步进电机相连，所述步进电机由马达组成，所述马达由微机控制，可顺时针转动与逆时针转动。本发明结构简单，易于制造，能在狭长及深槽的空间内精准控制抓取与释放铁质物块。

主权项

1.一种具有在狭长及深槽空间中升降，利用电磁力抓取及释放铁质物块的机械手，其特征在于，包括：电磁继电器、电磁铁、升降机构及步进电机；升降机构由齿条、固定导轨、顶板、连接板以及连接管组成；电磁铁设于升降机构的下方，与穿过底板开孔的齿条相连；步进电机通过齿轮带动齿条升降从而带动电磁铁上下运动；电磁继电器设于升降机构、步进电机与电磁铁之外，以电线通过升降机构的连接管与电磁铁相连，所述电磁继电器包括CPU控制系统和继电器，通过CPU控制继电器开关的开闭，从而控制所述的电磁铁中电磁力的产生与消失及实施对铁质物块的抓取及释放，所述升降机构，连接板设于固定导轨一侧，用于连接固定导轨与顶板，顶板设于连接板下方，齿条嵌入固定导轨；所述的步进电机包括马达和外壳，步进电机外壳设于顶板上方，马达通过齿轮与齿条相连，马达可以进行顺时针与逆时针两个方向转动；马达与所述升降机构的齿条与固定导轨构成传动系统，利用马达不同方向的转动带动齿条沿固定导轨上下运动，从而带动电磁铁上下运动。