[发明专利]基于DPM的快速目标检测方法有效
申请号: | 201410417722.7 | 申请日: | 2014-08-22 |
公开(公告)号: | CN104200236B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 李茂林;沈锦祥 | 申请(专利权)人: | 浙江生辉照明有限公司 |
主分类号: | G06K9/66 | 分类号: | G06K9/66 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 曹康华 |
地址: | 314015 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于DPM的快速目标检测方法,步骤如下:一,导入已经训练好的目标检测分类器;二,通过摄像头读取视频,获取一帧图像;三,利用基于BING的objectness测量方法,产生可能含有目标的区域;四,计算图像HOG特征金字塔;五,针对上述检测出的区域进行DPM检测,对产生的每一个区域的特征金字塔前N层逐像素处理,计算根滤波器得分、部件滤波器得分、形变花费,最终形成一个窗口得分,如果这个得分大于事先设定的阈值,则把该点记录下来,如此循环到第N层;六,利用非极大值抑制算法,用矩形框标出检测的物体;七,重复步骤三至六,处理下一帧视频,直到视频结束。本发明为目标检测降低了搜索范围,并且利用look‑up‑table,加速了HOG特征计算。 | ||
搜索关键词: | 基于 dpm 快速 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于DPM的快速目标检测方法,用于视频图像分析,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1:导入已经训练好的目标检测分类器;步骤2:通过摄像头读取视频,获取一帧图像;步骤3:利用基于BING的objectness测量方法,产生可能含有目标的区域;步骤4:计算图像HOG特征金字塔;步骤5:针对步骤3检测出的区域进行DPM检测,对步骤3产生的每一个区域的HOG特征金字塔前N层逐像素处理,计算根滤波器得分、部件滤波器得分、形变花费,最终形成一个窗口得分,如果这个得分大于事先设定的阈值,则把像素点记录下来,如此循环到第N层;步骤6:利用非极大值抑制算法,用矩形框标出检测的物体;步骤7:重复步骤3、4、5、6,处理下一帧视频,直到视频结束;其中,DPM为可形变部件模型的简称。
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