[发明专利]MWD系统的精确标定方法及其应用有效
| 申请号： | 201410418056.9 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN104234696B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 林恩怀;李成志;刘瑞娟;王鑫;蒋威 | 申请（专利权）人： | 北京市普利门电子科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/02 | 分类号： | E21B47/02;E21B47/022 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防,刘美莲 |
| 地址： | 100041 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种MWD系统的精确标定方法及其应用，所述的精确标定方法为：利用误差模型对MWD系统姿态角的实时解算结果进行标定。本发明在井斜角与方位角设定值不变的情况下，通过利用误差模型对MWD系统的姿态角进行标定，从而可以有效减小井斜角、方位角解算结果的波动，消除姿态角解算过程中的系统误差，由于井斜角和方位角的测量是为了指导钻机的钻进，因此本发明的精确标定方法可有效帮助精确控制井眼轨迹与提高钻井精度。此外，本发明的精确标定算法也可推广应用到自动垂直钻井系统、旋转导向等系列产品的标定流程中。 | ||
| 搜索关键词： | mwd 系统 精确 标定 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
MWD系统的精确标定方法，其特征在于，利用误差模型对MWD系统姿态角的实时解算结果进行标定；具体包括以下步骤：a.根据MWD系统姿态角的实时解算结果查表，获得误差模型曲线系数；具体的，通过以下方法对误差模型曲线系数进行建表：S1.在设定的姿态条件下利用三轴转台对MWD系统的姿态角进行测量，获得加速度计与磁通门传感器的输出结果；S2.标定软件系统根据加速度计与磁通门传感器的输出结果解算出MWD系统的姿态角；S3.利用不同姿态条件下的姿态角解算结果建立井斜角和方位角的误差模型；S4.将所述误差模型的系数建表，并存入MWD系统中；b.通过误差模型曲线系数构建误差模型曲线，并利用误差模型曲线对MWD系统的姿态角解算结果进行标定，得精确标定后的姿态角。
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