[发明专利]室内指纹采集方法、装置和设备有效
申请号: | 201410418171.6 | 申请日: | 2014-08-22 |
公开(公告)号: | CN104202725B | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 蒋方胜 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/33;H04W24/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬;路凯 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种室内指纹采集方法、装置和设备。该方法包括:控制采集设备的行走装置在待测区域内移动;控制采集设备的测距器工作,测量采集设备周边物体与采集设备之间的相对距离;根据相对距离确定待测区域的轮廓地图;根据待测区域的预设基本点的经纬度坐标和轮廓地图,确定待测区域中测量点的经纬度坐标;控制采集设备的信号接收装置接收采集设备在测量点处的无线信号;根据测量点的无线信号和对应的经纬度坐标,得到测量点的指纹信息。本方案中室内指纹的采集在采集设备移动过程中自动完成,且无需人工预先规划路径,提高了采集效率,节省了人力成本;在移动过程中实时对测量点进行定位和无线信号采集,因此提高了室内指纹的精度。 | ||
搜索关键词: | 室内 指纹 采集 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种室内指纹采集方法,其特征在于,包括:控制采集设备的行走装置在待测区域内移动;控制采集设备的测距器工作,测量所述采集设备周边物体与所述采集设备之间的相对距离;根据所述相对距离确定所述待测区域的轮廓地图;根据所述待测区域的预设基本点的经纬度坐标和所述轮廓地图,确定所述待测区域中测量点的经纬度坐标;控制采集设备的信号接收装置接收采集设备在所述测量点处的无线信号;根据所述测量点的无线信号和对应的经纬度坐标,得到所述测量点的指纹信息;其中,所述测量点在采集设备移动过程中随机确定。
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