[发明专利]一种压力管道的单线图测绘系统及方法

摘要

本发明公开一种压力管道的单线图测绘系统及方法，其系统包括测量装置和绘图单元，绘图单元安装于平板电脑中，平板电脑通过平板支架安装于测量装置上并通过串口连接；绘图单元包括系统管理模块、串口通讯模块、坐标换算模块、单线图数据计算模块和单线图绘制模块，串口通讯模块、坐标换算模块和单线图数据计算模块依次连接，系统管理模块分别与串口通讯模块、单线图数据计算模块和单线图绘制模块连接；其方法包括管路的绘制、管路元素的绘制和管路集合管理。本测绘系统使用简单，能够与现有CAD软件结合起来，实现在现场测量管路数据和绘制管路单线图同步完成，能够更好提高管路单线图的绘制效率和质量。

主权项

一种压力管道的单线图测绘系统，其特征在于，包括测量装置和绘图单元，绘图单元安装于平板电脑中，测量装置上设有平板支架，平板电脑安装于平板支架上，测量装置与平板电脑之间通过串口连接；绘图单元包括系统管理模块、串口通讯模块、坐标换算模块、单线图数据计算模块和单线图绘制模块，串口通讯模块、坐标换算模块和单线图数据计算模块依次连接，系统管理模块分别与串口通讯模块、单线图数据计算模块和单线图绘制模块连接；其中，测量装置向绘图单元提供方位角数据、俯仰角数据和距离数据，绘图单元根据方位角数据、俯仰角数据和距离数据，通过CAD软件的二次开发接口在CAD绘图软件中绘图；串口通讯模块用于与测量装置之间进行数据传输；坐标换算模块用于将测量装置获取的距离数据和角度数据转换为当前坐标系下的坐标数据；单线图数据计算模块用于计算绘制单线图所需的长度和方位；单线图绘制模块为CAD绘图软件；系统管理模块主要用于管线绘制参数、管路元素添加以及测量装置获得的各数据的管理；所述测量装置包括壳体、测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器、处理器和AHRS，测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器、处理器和AHRS分别设于壳体内，壳体底部设有水平调节基座，水平轴编码器通过水平轴与水平调节基座连接，俯仰轴编码器通过俯仰轴与测距仪组件连接，AHRS与测距仪组件连接，测距仪组件、水平轴编码器、俯仰轴编码器和AHRS分别与处理器连接。