[发明专利]一种用于北斗卫星导航系统共视数据的预处理方法在审
| 申请号： | 201410419574.2 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN104199054A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 易航;王宏博;张升康;王海峰 | 申请（专利权）人： | 北京无线电计量测试研究所 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张文祎 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于北斗卫星导航系统共视数据的预处理方法，该方法步骤包括根据时频实验室的观测状态和卫星状态，选取合适的共视数据；对选取后的共视数据信号传播过程中的延迟进行修正；对修正后的共视数据进行粗大误差剔除处理；采用k阶Vondrak滤波器对共视数据进行平滑处理，通过最小二乘估计法迭代选取最佳平滑因子，消除随机误差。本发明所述技术方案计算量小，运算速度快，能够快速获得合适的平滑因子，能够有效的消除共视数据中的随机误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 北斗 卫星 导航系统 数据 预处理 方法 | ||
【主权项】：
一种用于北斗卫星导航系统共视数据的预处理方法，其特征在于，该方法步骤包括S1、根据时频实验室的观测状态和卫星状态，选取合适的共视数据；S2、对选取后的共视数据信号传播过程中的延迟进行修正；S3、对修正后的共视数据进行粗大误差剔除处理；S4、采用k阶Vondrak滤波器对共视数据进行平滑处理，通过最小二乘估计法迭代选取最佳平滑因子，消除随机误差。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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