[发明专利]一种基于视频分析的监控摄像头抖动检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频分析的监控摄像头抖动检测方法，通过标记全局特征点进行匹配，本发明能将视频图像中部分物体发生移动与视频抖动区分开来，从而提高抖动检测的准确率。

主权项

一种基于视频分析的监控摄像头抖动检测方法，包括如下步骤：步骤1：抽取视频中连续的n帧图像，记为；步骤2：对任意连续的两帧图像（i=1,2,…,n‑1），作如下处理：步骤2.1：获取图像中的某种特征集合，其中表示第i帧图像中的第j项特征，m_i为图像中的特征数量；步骤2.2：针对图像中的每项特征，从图像的特征集合F_i+1中搜索与特征相匹配的特征以获得特征匹配对集合，其中t_i表示F_i与F_i+1中匹配的特征数量，；计算两个特征之间的位移矢量，进而得到所有能匹配的特征对的位移矢量的集合；步骤2.3：对位移矢量集合进行聚类分析可得到v个子类H_u（u=1,2,…,v），它满足：(1); (2)对任意i和j满足；求任一子类中所有位移矢量的平均值，表示第i个位移矢量集合S_i中第u个子类H_u中的第j个位移矢量，为第i个位移矢量集合S_i中第u个子类H_u中位移矢量的数量，位移矢量的模即矢量的大小；步骤2.4：将前后两幅图像P_i和P_i+1是否存在抖动标记为Q_i，若存在抖动，则Q_i=1，否则Q_i=0，设抖动幅度阈值δ₀＝，R为图像分辨率，则根据如下规则可判断Q_i取值：当并且时，则认为前后两幅图像之间不存在抖动，即Q_i=0；当并且时，则认为前后两幅图像之间存在抖动，即Q_i=1；当并且有且仅有某一时，则认为前后两幅图像中有部分物体发生了位移，前后两幅图像之间不存在抖动，即Q_i=0；当并且对于任意都有时，则认为前后两幅图像之间存在抖动，即Q_i=1；步骤3：计算全部n帧图像中所有前后两帧的抖动发生的比例，若>，则认为视频存在抖动，也即对应的监控摄像头存在抖动，其中抖动比例阈值。