[发明专利]一种基于多相机网络的箱缺条检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于多相机网络的箱缺条检测装置及方法，包括照射包装箱内烟条码垛的红外光源、获取红外图像的相机以及获取烟条码垛状态信息的PLC，还包括通过IO控制板控制相机快门、红外光源和PLC的工控机，当烟条码垛推入包装箱后，工控机获取PLC的码垛状态并控制相机快门动作获取图像，相机通过有线或无线网络发送给工控机。本发明在现有箱缺条检测系统和装置的基础上，针对现有的烟条包封箱过程中资源消耗大，生产成本高，自动化程度低等问题，着眼于整个车间多条流水线同时工作的需求，发明的一种基于多相机网络的箱缺条检测系统及检测方法，在正确判断缺条或者缺垛烟箱的同时，确保每台相机能够协调同步工作。

主权项

一种基于多相机网络的箱缺条检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)机器视觉检测软件开启，为相机网络中每台设备创建独立的工作线程，分配独立的资源；2)根据相机设备滤波器中的相机配置参数枚举相机网络中的相机设备并设置在线相机参数；3)当某条流水线上的烟垛进箱时，该组的IO控制板接收到推杆到位信号，转换成对应相机采集图像的触发信号，同时驱动该组中的光源进行频闪；4)相机接收到采集图像的触发信号后开始图像采集，并将采集的图像数据通过千兆以太网线传送到检测软件中的图像处理单元，同时更新人机交互界面上的图像数据；5)图像处理单元根据检测系统保存的参数对图像进行处理，将处理的结果标签贴在人机交互界面中的图像上。一旦检测到当前烟箱缺条或者缺垛时，工控机通过RS485与IO控制板通信，发出缺条或者缺垛的消息。图像处理单元对图像进行处理的具体过程如下：6)IO控制板得到缺条或者缺垛消息后，与PLC通信，发出报警并停止封箱机工作的命令；7)PLC接收到IO控制板发出的报警并停止封箱机工作的命令后，执行相关的动作，等待操作人员进行处理；8)用机器视觉检测软件控制相机；9)机器视觉检测软件增加相机接入或者移出相机网络自适应算法；10)对相机掉线事件进行处理。