[发明专利]并联机械手在审
| 申请号： | 201410419833.1 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN104191427A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 雷万春;张钦炎;蒋幸福;张栩俊 | 申请（专利权）人： | 深圳大宇精雕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了并联机械手，包括一固定架、一水平板、多个悬垂架、多个传动机构和一吸附装置，水平板固定于固定架的顶部，各悬垂架的一端分别固接水平板，各悬垂架的另一端竖直向下伸出，吸附装置位于悬垂架下方，且各悬垂架以水平板的中心所在的竖直线轴对称分布；每个传动机构均包括主动臂、从动臂、减速器和伺服电机，减速器与悬垂架的下端固接，伺服电机的输出轴经减速器对接主动臂的一端，主动臂的另一端与从动臂的一端铰接，从动臂的另一端与吸附装置铰接。本发明误差小、空间利用率大、使用可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机械手 | ||
【主权项】：
并联机械手，其特征在于：包括一固定架、一水平板、多个悬垂架、多个传动机构和一吸附装置，水平板固定于固定架的顶部，各悬垂架的一端分别固接水平板，各悬垂架的另一端竖直向下伸出，吸附装置位于悬垂架下方，且各悬垂架以水平板的中心所在的竖直线轴对称分布；每个传动机构均包括主动臂、从动臂、减速器和伺服电机，减速器与悬垂架的下端固接，伺服电机的输出轴经减速器对接主动臂的一端，主动臂的另一端与从动臂的一端铰接，从动臂的另一端与吸附装置铰接。
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