[发明专利]一路一线公交网信号交叉口车路协同避免公交车冲突方法

摘要

本发明公开了一路一线公交网信号交叉口车路协同避免公交车冲突方法，在距离交叉口停车线前L处结合RFID设备完成公交车的识别，根据其他数据准确计算公交到达下游交叉口的时间，当公交车到达交叉口时，公交车通行方向信号由红灯转换为绿灯，以满足公交车在交叉口的优先通行，当公交车通行方向与其他方向有冲突，根据各个方向的优先判断权，根据避免冲突的方法确定各个方向的优先通行权，并且车载zigbee无线设备将速度等信息传输给被检测到其它公交车辆。本发明通过对信号灯控制，在交叉口给予公交车优先通行权，减少公交车交叉口通行时的延误或停车行为，使其保持设定的车间间隔运行，提高了公交的运行效率的同时，进一步增强公交的吸引力。

主权项

一种一路一线公交网信号交叉口车路协同避免公交车冲突方法，其特征在于：所述方法适用于一条道路仅布设一条公交线路，公交车辆沿着直行行驶并设置公交专用道的路段，按照道路方向和公交车行驶方向，将与公交站台相邻的两个交叉口称为上游交叉口和下游交叉口，其包括以下步骤：A道路、交叉口和公交车基本信息采集；B公交车检测和信息处理；C信号灯的转换；D公交车辆冲突识别；E公交车辆冲突类型识别；F公交车辆优先判断权的确定；G公交车辆优先通过权的确定；H执行避免冲突的策略。