[发明专利]一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构

摘要

一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构，它包括：倾转主轴、舵机固定架、伺服舵机、舵机盘、球头拉杆总成、左、右发动机机座、机座紧固螺栓、发动机固定架、机架紧固螺栓和机座转动轴承；倾转主轴与机身连接；伺服舵机通过舵机固定架连接在倾转主轴上，伺服舵机与舵机固定架之间通过螺钉连接，舵机固定架上设置有松紧装置用于舵机固定架在倾转主轴上的装卸与移动；舵机盘插装在伺服舵机的输出轴上，球头拉杆总成一端连接舵机盘，另一端连接左发动机机座，左、右发动机机座通过机座转动轴承连接到倾转主轴上，左、右发动机机座的轴向和周向定位均通过机座转动轴承来实现；发动机固定架通过四个机架固定螺栓固定在左、右发动机机座上。

主权项

一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构，其特征在于：它包括：倾转主轴、舵机固定架、伺服舵机、舵机盘、球头拉杆总成、左、右发动机机座、机座紧固螺栓、发动机固定架、机架紧固螺栓和机座转动轴承；倾转主轴与机身连接；伺服舵机通过舵机固定架连接在倾转主轴上，其中，伺服舵机与舵机固定架之间通过螺钉连接，舵机固定架上设置有松紧装置用于舵机固定架在倾转主轴上的装卸与移动；舵机盘插装在伺服舵机的输出轴上，两者之间有啮合齿，保证扭矩有效传递，并有螺钉连接以保证紧固；球头拉杆总成一端连接舵机盘，另一端连接左发动机机座，这些连接是通过球头上的螺钉实现，拉杆的长度根据实际情况进行调整；左、右发动机机座通过机座转动轴承连接到倾转主轴上，机座紧固螺栓保证左、右发动机机座与机座转动轴承的紧密结合，左、右发动机机座的轴向和周向定位均通过机座转动轴承来实现；发动机固定架通过四个机架固定螺栓固定在左、右发动机机座上，它的作用是连接发动机与左、右发动机机座，同时起到了保证左、右发动机机座相对位置的作用；所述倾转主轴是高强度空心轴，它的功能是连接机身与发动机并传递发动机的拉力，其上安装有舵机固定架和发动机机座，是主要的连接件；所述舵机固定架为q形状，分为两片，两片结构完全相同，其作用是连接伺服舵机与倾转主轴，环形的部分与倾转主轴连接，其上有松紧机构来实现舵机固定架的拆装以及在主轴上的移动，直板部分与伺服舵机连接，其上有三个螺纹孔，用于安装不同类型的伺服舵机；所述伺服舵机是一个矩形状的动力部件，根据控制信号输出运动和扭矩，通过一套执行机构来实现发动机的倾转与锁定；所述舵机盘是一个带有轴孔、螺纹孔的板状结构件，它与伺服舵机输出轴、球头拉杆总成连接，实现力矩的输出；轴孔中带有啮合齿，与伺服舵机输出轴连接后能实现无滑动转动，伺服舵机转动通过舵机盘拉动球头拉杆总成带动发动机机座转动；所述球头拉杆总成是一套由球头、球头套、螺纹拉杆构成的组合件，它的作用是连接舵机盘与发动机机座，受力形式以拉压为主；球头上固有螺钉，用于与舵机盘、左、右发动机机座连接；球头在球头套中实现一定角度的转动，另一方面球头套上有一段较长的内螺纹，用以连接螺纹拉杆，螺纹拉杆两端均带有外螺纹，通过松紧该螺纹连接实现球头拉杆总成长度的调整；所述左、右发动机机座分为左、右两个，两者结构上为对称关系，左、右发动机机座上开有阶梯轴孔，其中较小的轴孔用于使倾转主轴得以通过，较大的轴孔用于安放机座转动轴承；在左、右发动机机座的阶梯孔下开有一定宽度的间隙，并有一个与之垂直的通孔，用于安装机座紧固螺栓；在左、右发动机机座的顶部开有两个对称的螺纹孔，用于连接发动机固定架；所述机座紧固螺栓是两个长度较长的螺栓，其作用是拉紧左、右发动机机座底部两部分，使得左、右发动机机座与机座转动轴承尽可能紧密的结合；所述发动机固定架是一个呈X形的镂空结构件，其上有八个通孔，其中外部的四个通孔用于连接左、右发动机机座，内部的四个通孔则是用于连接发动机；发动机固定架的作用是连接发动机与左、右发动机机座，同时也保证左、右发动机机座相对位置的作用；所述机架紧固螺栓共四个，其主要作用是连接发动机固定架与左、右发动机机座；所述机座转动轴承是标准深沟球轴承，左右两个成对使用；其作用是保证左、右发动机机座相对倾转主轴灵活转动，同时起到对左、右发动机机座进行轴向和周向定位的作用。