[发明专利]存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法

摘要

本发明公开了一种存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法，样瓶夹持装置，包括基座；设置于所述基座上的两个相对的夹爪，两个所述夹爪相互靠近时能够夹持住样瓶；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪相互靠近或者远离。本发明提供的样瓶夹持装置中，两个夹爪之间的距离并不是固定的，而是可以根据需要夹持的样瓶而改变的，因此本发明提供的样瓶夹持装置可以夹持任何规格的样瓶，而不是只能夹持一种规格的样瓶，相应的提高了夹持装置的通用性和灵活性。

主权项

一种样瓶夹持装置，其特征在于，包括：基座(7)；设置于所述基座(7)上的两个相对的夹爪(2)，两个所述夹爪(2)相互靠近时能够夹持住样瓶；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪(2)相互靠近或者远离；样瓶上具有包含其规格信息的标识(11)，该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识(11)的扫描仪(12)、能够控制所述夹爪(2)行程的定位件以及与所述扫描仪(12)、定位件和驱动装置均通信连接的控制器(6)，所述控制器(6)内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定行程，所述扫描仪(12)将扫描到的标识信息发送至控制器(6)，所述控制器(6)根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶对应的设定行程，定位件检测到夹爪(2)的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器(6)，所述控制器(6)接收第三信号后控制驱动装置停止工作。