[发明专利]一种用于活塞式无人直升机地面试验的双余度紧急关车装置

摘要

一种用于活塞式无人直升机地面试验的双余度紧急关车装置，它是由两台左、右磁电机、两个左、右磁电机控制继电器、一个继电器控制盒、一台直升机飞行控制计算机、两个单刀单掷的左、右磁电机控制开关组成；直升机飞行控制计算机通过线缆与继电器控制盒相连，继电器控制盒通过线缆分别与左、右磁电机控制继电器相连，单刀单掷的左、右磁电机控制开关分别与左、右磁电机控制继电器并联，并联后的左磁电机控制继电器、单刀单掷的左磁电机控制开关与左磁电机相连接，并联后的右磁电机控制继电器、单刀单掷的右磁电机控制开关与右磁电机相连接。本发明采用无线控制和有线控制互为备份的方式，提高了采用活塞式发动机的无人直升机在地面试验中的安全性。

主权项

一种用于活塞式无人直升机地面试验的双余度紧急关车装置，其特征在于：它是由两台左、右磁电机、两个左、右磁电机控制继电器、一个继电器控制盒、一台直升机飞行控制计算机、两个单刀单掷的左、右磁电机控制开关组成；直升机飞行控制计算机通过线缆与继电器控制盒相连，继电器控制盒通过线缆分别与左、右磁电机控制继电器相连，单刀单掷的左、右磁电机控制开关分别与左、右磁电机控制继电器并联，并联后的左磁电机控制继电器、单刀单掷的左磁电机控制开关与左磁电机相连接，并联后的右磁电机控制继电器、单刀单掷的右磁电机控制开关与右磁电机相连接；所述两台左、右磁电机，为活塞式发动机点火装置提供交变的高压电，每台磁电机分别通过线缆与其相对应的控制继电器和控制开关相连接；每台磁电机受到控制继电器和控制开关的并联控制，控制继电器和控制开关只要有一个是接通的，相对应的磁电机停止工作；所述两个左、右磁电机控制继电器，每个磁电机控制继电器的输出回路一端通过线缆与磁电机相连接，另一端通过线缆与直升机的机壳相连接；输入端通过线缆与继电器控制盒相连接；当磁电机控制继电器断开时，磁电机与机壳隔离，磁电机正常工作；当磁电机控制继电器闭合时，磁电机与机壳联通，磁电机停止工作；所述一个继电器控制盒，输入端通过线缆与直升机飞行控制计算机相连接，接收来自直升机飞行控制计算的指令；输出端通过线缆分别与两个控制继电器的输入端相连接，继电器控制盒分别控制两个控制继电器的闭合与断开；所述一台直升机飞行控制计算机，通过线缆与继电器控制盒相连接，直升机飞行控制计算机接收无线电控制信号，并向继电器控制盒发送控制指令；所述两个单刀单掷的左、右磁电机控制开关，该单刀单掷磁电机控制开关的两端分别通过线缆与磁电机和直升机机壳相连接；该单刀单掷磁电机控制开关与无人直升机之间的线缆长度要符合地面试验中人员与无人直升机安全距离的要求，当单刀单掷磁电机控制开关闭合时，磁电机与机壳相联通，磁电机停止工作；当单刀单掷磁电机控制开关断开时，磁电机与机壳隔离，磁电机正常工作；一台直升机飞行控制计算机、一个继电器控制盒、两个磁电机控制继电器、两台磁电机构成了无线指令紧急关车装置；两个单刀单掷的左、右磁电机控制开关、两台磁电机构成了有线指令紧急关车装置；当需要进行紧急关车且无线指令紧急关车装置正常时，继电器控制盒接收来自直升机飞行控制计算机的指令，继电器控制盒控制两个左、右磁电机控制继电器闭合，两个台磁电机与机壳联通，磁电机停止工作，发动机关闭；当无线电指令系统发生故障，无法进行无线电指令关车时，地面控制人员手动闭合两个单刀单掷的左、右磁电机控制开关，将磁电机与机壳联通，磁电机停止工作，发动机关闭。