[发明专利]电动制动装置有效
申请号: | 201410421584.X | 申请日: | 2014-08-25 |
公开(公告)号: | CN104417512B | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 岛田贵史;木寺和治;植浦总一郎 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 洪秀川 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够将转矩控制为最佳的电动制动装置。电动制动装置(10)具备马达液压缸装置(16),其通过电动马达(72)产生与驾驶员的制动操作对应的液压;旋转角传感器(201),其检测电动马达(72)的转子旋转角(θ);以及马达控制部(210),其控制与转子旋转角(θ)对应的电动马达(72)的输出转矩,并通过使旋转角传感器(201)的检测值提前提前角来控制电动马达(72)。电流相位设定部(221b)将电流相位向提前角侧设定来作为电气性的提前角控制。电流相位设定部(221b)在使电动马达(72)反向旋转时禁止提前角,或者将电流相位向滞后角侧设定。电流相位设定部(221b)在使用电气性的提前角控制和使旋转角传感器(201)的安装位置偏置的机械性的偏置时,考虑该机械性的偏置量来将电流相位向提前角侧设定。 | ||
搜索关键词: | 电动 制动 装置 | ||
【主权项】:
一种电动制动装置,其特征在于,具备:电液压产生机构,其通过电动机产生与驾驶员的制动操作对应的液压;旋转角传感器,其检测所述电动机的旋转角;以及电动机控制机构,其控制与所述旋转角对应的所述电动机的输出转矩,所述旋转角传感器安装在用于机械性的提前角控制的机械性的偏置的位置,所述电动机控制机构基于所述旋转角传感器的安装偏置量的误差,使所述旋转角传感器的检测值提前电气性的提前角来控制所述电动机。
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