[发明专利]一种环形激光带除锈机

摘要

本发明公开了一种环形激光带除锈机，包括驱动模块、除锈模块和控制器；除锈模块安装在驱动模块上，驱动模块和除锈模块通过信号线与控制器连接。驱动模块主要由装有前轮的前轮支架和装有后轮的后轮支架组成，并由后轮驱动器驱动后轮运动，从而带动整个除锈机向前运动；除锈模块主要包括激光器、光纤耦合器、光纤、保护罩、鼓风机和环形激光带调节单元组成，激光器输出的激光经光纤耦合器、光纤和环形激光带调节单元后形成环形激光带对圆筒型工件内壁进行除锈处理，保护罩和鼓风机用于保护光路免受粉尘污染和阻挡。本发明可提高除锈效率，降低除锈劳动强度，提高除锈自动化水平，适用于各种内径大小和任意长度的圆筒型金属工件的内壁除锈工作。

主权项

一种环形激光带除锈机，其特征在于包括：驱动模块、除锈模块和控制器；除锈模块安装在驱动模块上，驱动模块和除锈模块通过信号线（30）与控制器（31）连接；所述驱动模块包括后轮驱动装置（4）、后轮（5）、后轮支架（6）、连接杆（7）、推杆（8）、前轮（9）、滑套（10）、弹簧（11）、滑套驱动装置（12）、前轮支架（13）和机身（14）；四个前轮支架（13）周向均匀铰接于机身（14）前端，四个后轮支架（6）分别与四个前轮支架（13）轴向对齐，并周向均匀铰接于机身（14）后端，每组轴向对齐的前轮支架（13）和后轮支架（6）的末端分别与连接杆（7）的两端铰接，每个前轮支架（13）和后轮支架（6）的末端分别安装有前轮（9）和后轮（5），四个后轮驱动装置（4）分别固定在四个后轮支架（6）上，分别与四个后轮（5）相连，后轮驱动装置（4）通过信号线（30）与控制器（31）相连，滑套（10）套装在机身（14）外壁上，可沿着机身（14）前后移动，滑套（10）的前端通过弹簧（11）与固定在机身（14）前端的滑套驱动装置（12）相连，滑套驱动装置（12）通过信号线（30）与控制器（31）相连，四个推杆（8）周向均匀分布，分别铰接于滑套（10），四个推杆（8）的另一端分别铰接于四个前轮支架（13）的中部；所述除锈模块包括激光器（1）、光纤耦合器（2）、光纤（3）、鼓风机（15）除锈头（18）和环形激光带调节单元（27）；除锈头（18）固定在机身（14）上，除锈头（18）内部设有环形激光带调节单元（27），除锈头（18）为透光材料制作而成，除锈头（18）外壁固定有鼓风机（15），鼓风机（15）通过信号线（30）与控制器（31）相连，激光器（1）通过光纤耦合器（2）与光纤（3）相连，光纤（3）的另一端穿过机身（14）与环形激光带调节单元（27）的中心对齐，激光器（1）和环形激光带调节单元（27）通过信号线（30）分别与控制器（31）相连。