[发明专利]一种结合惯性陀螺仪的摄像机视觉实时定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201410421755.9 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN104216202A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 顾益;魏毅;周晴;冯兵;周晨诚 | 申请（专利权）人： | 太仓中科信息技术研究院 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;G02B7/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 刘燕娇 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合惯性陀螺仪的摄像机视觉实时定位系统，包括：上位机、通信传输模块、广角镜头摄像机、惯性陀螺仪以及标定板。本发明还公开了一种结合惯性陀螺仪的摄像机视觉实时定位方法，包括以下步骤：对所述广角镜头摄像机进行标定,获取广角镜头摄像机的内参矩阵以及径向畸变参数；安置所述标定板，并对标定板进行定位；将标定板的位置输入到所述上位机；惯性陀螺仪校准；将广角镜头摄像机与惯性陀螺仪固连；实时计算并存储广角镜头摄像机当前的位置和方向信息。本发明的定位方法具有定位范围大、方位全、精度高以及抗干扰能力强等优点，适用于各种较大的场景之中的实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 惯性 陀螺仪 摄像机 视觉 实时 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种结合惯性陀螺仪的摄像机视觉实时定位系统，其特征在于，包括：上位机、通信传输模块、广角镜头摄像机、惯性陀螺仪以及标定板；所述广角镜头摄像机、惯性陀螺仪分别通过通信传输模块与上位机通信；所述广角镜头摄像机一侧设有用于广角镜头摄像机标定的标定板。
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