[发明专利]可重构齿轮复合加工中心

摘要

本发明公开了一种可重构齿轮复合加工中心，包括有刀具主运动SP1轴系统、金刚滚轮修整SP2轴系统、径向进给X轴系统、轴向进给Z轴系统、切向进给Y轴系统、螺旋角分度A轴系统、工作台分度C轴系统、后立柱辅助定位Z2轴系统、自动换刀系统和在线测量系统。该机床具有成形铣齿、展成滚齿、成形磨齿以及五轴联动铣削的高精度复合加工功能，同时能够铣削或者磨削轴类、盘类零件的外圆和端面，能够满足中小型外齿圆柱直斜齿轮、螺旋齿轮、各类异型齿面以及自由曲面的粗精加工，一机多用，单件产品的加工效率提高30％以上，节约设备投入50％，减少厂房占地面积60％。

主权项

一种可重构齿轮复合加工中心，其特征是包括有床身(1)、立柱(5)、Z轴进给拖板(9)、Y轴进给拖板(13)、A轴分度台面(15)、回转工作台(19)和后立柱(22)；立柱(5)安装于床身(1)上，回转工作台(19)、金刚滚轮修整SP2轴系统和后立柱(22)固定于床身(1)上，Z轴进给拖板(9)安装于立柱(5)上，Y轴进给拖板(13)与Z轴进给拖板(9)相连，A轴分度台面(15)安装于Y轴进给拖板(13)之上，刀具主运动SP1轴系统与A轴分度台面(15)固定连接，在线测量系统固定于Y轴进给拖板(13)上，自动换刀系统固定在后立柱(22)上，后立柱辅助定位Z2轴系统与后立柱(22)相连；机床具有成形铣齿、展成滚齿、成形磨齿以及五轴联动铣削的高精度复合加工功能，能够满足中小型外齿圆柱直齿轮、中小型外齿圆柱斜齿轮、螺旋齿轮、各类异型齿面以及自由曲面的粗精加工；所述的可重构齿轮复合加工中心还包括进给传动系统：径向进给X轴系统、轴向进给Z轴系统、切向进给Y轴系统、螺旋角分度A轴系统、工作台分度C轴系统和后立柱辅助定位Z2轴系统；所述径向进给X轴系统的传动链包括：X轴电机(2)、X轴滚珠丝杠(3)和立柱(5)，所述X轴电机(2)通过X轴滚珠丝杠(3)与立柱(5)连接；所述轴向进给Z轴系统的传动链包括：Z轴电机(6)、Z轴滚珠丝杠(7)和Z轴进给拖板(9)，Z轴电机(6)通过Z轴滚珠丝杠(7)与Z轴进给拖板(9)连接；所述切向进给Y轴系统的传动链包括：Y轴电机(10)、Y轴滚珠丝杠(11)和Y轴进给拖板(13)，Y轴电机(10)通过Y轴滚珠丝杠(11)与Y轴进给拖板(13)连接；所述螺旋角分度A轴系统的传动链包括：A轴电机(14)和A轴分度台面(15)，A轴电机(14)通过双导程精密蜗轮副连接A轴分度台面(15)；所述的工作台分度C轴系统为力矩电机直驱传动方式；上述5个进给系统均设有直线光栅或者圆光栅，构成高精度闭环控制；后立柱辅助定位Z2轴系统的传动链包括：后立柱(22)和顶针支架装置(23)，后立柱(22)通过双向作用液压油缸连接顶针支架装置(23)。