[发明专利]基于光电码盘信号相位差的转矩测量传感器及测量方法有效
| 申请号： | 201410424451.8 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104198098A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郑建明;彭超;石姣姣;李昱;宋艳超;杨明顺 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01L3/12 | 分类号： | G01L3/12 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光电码盘信号相位差的转矩测量传感器，包括壳体，壳体内通过球轴承安装有弹性传动套，弹性传动套中间为弹性环节，弹性环节的两端各套设一个光电码盘，2个光电码盘的圆心角相等，壳体顶部固定有安装座，安装座中固定有光电传感器A和光电传感器B，光电传感器A和光电传感器B与2个光电码盘相对设置；通过在弹性传动套弹性环节两边设置两个光电码盘，由两个光电传感器分别获取码盘旋转时的方波输出信号，根据两个码盘输出方波信号的相位差即可实现弹性传动套扭转变形和扭矩的测量。本发明解决了现有扭矩传感器易受磁场、电场干扰影响测量精度的问题，测量原理简单，抗干扰能力强，可实现传动机构高动态、高精度的扭矩测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电码 信号 相位差 转矩 测量 传感器 测量方法 | ||
【主权项】：
基于光电码盘信号相位差的转矩测量传感器，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内通过球轴承(3)安装有弹性传动套(4)，所述弹性传动套(4)中间为弹性环节(8)，所述弹性环节(8)的两端各套设一个光电码盘(10)，2个光电码盘(10)的圆心角相等，所述壳体(1)顶部固定有安装座(7)，所述安装座(7)中固定有光电传感器A(5)和光电传感器B(6)，所述光电传感器A(5)和光电传感器B(6)与2个光电码盘(10)相对设置。
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