[发明专利]一种空间探测器气动减速、软着陆、保护一体化装置

摘要

本发明公开了一种空间探测器气动减速、软着陆、保护一体化装置，包括安装框架、花瓣结构、主着陆腿、辅助着陆腿、液压系统；安装框架固定在空间探测器本体上，花瓣结构安装在安装框架下端部，主着陆腿和辅助着陆腿分别与安装框架固连,主着陆腿另一端与花瓣结构中心转轴连接，辅助着陆腿另一端与主着陆腿连接。主着陆腿和辅助着陆腿中放置有液压缓冲系统和部分液压收放系统，保持着陆过程中的姿态稳定和着陆后的长久支撑；通过装置可实现空间探测器在拥有稀薄大气星球上降落的功能；同时,可在星球表面进行软着陆；空间探测器气动减速面积与最大截面积之比较大，气动减速效率高,不须抛弃气动减速装置；特别适用于航天探测器。

主权项

一种空间探测器气动减速、软着陆、保护一体化装置,其特征在于:包括安装框架、花瓣结构、主着陆腿、辅助着陆腿、液压系统，所述安装框架为圈形框架结构,安装框架固定在空间探测器本体上，花瓣结构沿安装框架均布,通过转轴安装在安装框架下端部，主着陆腿沿安装框架上端部均布,主着陆腿与安装框架通过转轴固连,主着陆腿另一端与花瓣结构中心转轴连接，辅助着陆腿沿安装框架下端部均布,辅助着陆腿与安装框架下端部固连,辅助着陆腿另一端与主着陆腿连接，主着陆腿、辅助着陆腿、花瓣结构中心轴位于同一垂直平面,且主着陆腿、辅助着陆腿、花瓣结构数量相同；所述液压系统由液压收放系统和液压缓冲器组成，液压收放系统包括液压控制器、液压作动器、液体介质，液压缓冲器包括温控装置、阻尼板、液压缸，液压收放系统控制主着陆腿、辅助着陆腿的收放，液压控制器置于着陆器本体内部，用于控制主着陆腿、辅助着陆腿中液体介质的量，主着陆腿、辅助着陆腿在液体介质量不同时，可相对移动；液压缓冲器置于主着陆腿和辅助着陆腿中，吸收着陆时产生的冲击能量，阻尼板在液压缓冲器缓冲时，液体介质流过阻尼板上的阻尼孔产生所需的阻尼力，温控装置安装在阻尼板上调节液体介质温度。