[发明专利]有轨电车整体控制系统及其控制方法

摘要

一种有轨电车整体控制系统及其控制方法，所述控制系统包括用于所有线路的运营控制的运营调度指挥系统、用于在终点站和正线出岔车站对电车联锁控制的正线信号控制系统、用于发送实时定位和进路请求信号的综合车载信息系统、用于电车交叉口控制的交叉口优先控制系统；所述控制方法包括控制优先级依次从高到低的人工确认控制模式、手动遥控控制模式、集中自动控制模式和车地自动控制模式；本发明针对有轨电车复杂的运行环境，其各个模块通过通信系统协同完成与其相适应的控制模式，各个控制模式转换方便，自动化与智能化水平高，利于提高有轨电车运行的安全与效率。

主权项

一种有轨电车整体控制系统，其特征在于，它包括用于所有线路的运营控制的运营调度指挥系统、用于在终点站和正线出岔车站对电车联锁控制的正线信号控制系统、用于发送实时定位和进路请求信号的综合车载信息系统、用于电车交叉口控制的交叉口优先控制系统，所述综合车载信息系统连接在运营调度指挥系统和正线信号控制系统之间，综合车载信息系统、运营调度指挥系统、正线信号控制系统和交叉口优先控制系统之间均通过通信系统通信连接；所述正线信号控制系统包括进行联锁逻辑判断的控制模块以及与控制模块通过通信接口连接的被控设备单元；所述控制模块包括CPU单元、监测模块、通信网关模块、轨道电路信息采集模块、进路表示器控制模块以及电动转辙机控制模块，所述CPU单元与电动转辙机控制模块、进路表示器控制模块、轨道电路信息采集模块和通信网关模块之间均通过双冗余CAN总线通信连接；监测模块与轨道电路信息采集模块、进路表示器控制模块以及电动转辙机控制模块通过单CAN总线通信连接；所述控制模块通过通信网关模块分别与调度控制中心和车载无线设备经通信接口通信连接；所述被控设备单元包括电动转辙机、进路表示器和轨道电路；所述电动转辙机控制模块以及与其通过通信接口连接的电动转辙机模块在CPU单元的控制下共同完成室外道岔控制、电车通过表示信息采集和道岔故障信息收集处理的功能操作；所述进路表示器控制模块以及与其通过通信接口连接的进路表示器在CPU单元的控制下共同完成电车运行方向和状态的实时数据的采集和显示；所述轨道电路信息采集模块以及与其通过通信接口连接的轨道电路在CPU单元的控制下共同完成电车所在轨道触发区段和道岔区段的状态信息的收集和判断。