[发明专利]连接在焊接机器人手臂上的焊枪托架

摘要

一种焊枪托架，用于将焊枪连接在焊接机器人臂上，其具有与机器臂相连的第一接口，及用于连接焊枪的第二接口，并且在托架的两个刚性零件之间具有至少一个铰链。该铰链可围绕第一摆动轴旋转且在摆动位置上固定。所述铰链设有固定在两个刚性零件第一个上的且具有内径及外径的套筒110和在刚性零件第二个上的具有内径的第一钻孔。套筒110被推入第一钻孔，第二刚性零件通过第一钻孔可相对于套筒(11、110)扭转。在套筒110内部120装备在套筒110纵向方向上的第一支撑零件130。

主权项

一种用于焊枪(S)的托架，用于将焊枪连接在焊接机器人臂上，其具有与机器臂相连的第一接口(8)，及用于连接焊枪(S)的第二接口(3)，及具有在托架(1)的两个刚性零件(2、5、6)之间的至少一个铰链(4)，该铰链可围绕第一摆动轴旋转且在摆动位置上可固定，其特征在于，所述铰链(4)被构建有固定在两个刚性零件(2、5、6)的第一个上的，具有内径及外径的套筒(11、110)和在刚性零件(2、5、6)的第二个上的具有内径的第一钻孔(9、10)，其中，套筒(11、110)被推入第一钻孔(9、10)，并且这样选择第一钻孔(9、10)的内径及套筒(11、110)的外径，即，第二刚性零件(2、5、6)通过第一钻孔(9、10)可相对于套筒(11、110)扭转，其中，在套筒(11、110)内部(12、120)提供支撑在套筒(11、110)的纵向方向上的可移动的第一支撑零件(13、130)，该支撑零件具有中心开口(18、180)，通过所述中心开口引导具有外螺纹(141)及螺栓头的螺纹部分(142)的夹紧螺栓(14、140)，所述螺栓头设置在中心开口(18、180)上的第一支撑零件(13、130)上，且其中，通过用于夹紧螺栓(14、140)的接收螺纹部分的拧紧的与外螺纹(141)相配合的内螺纹(182)设置支撑零件(131)，其中，通过在所述支撑零件(131)内拧入夹紧螺栓(14、140)，使得支撑套筒(11、110)和因此在第一钻孔(9、10)中的套筒(11、110)的四周夹紧起作用，且其中，设计与挡块共同作用的拆卸工具用于取消对套筒(11、110)的支撑，及由此在第一钻孔(9、10)中松开套筒(11、110)的四周夹紧。