[发明专利]背胶定位机构

摘要

本发明涉及背胶定位机构，包括背胶料盒、背胶吸嘴、升降气缸、旋转气缸、背胶固定板、剥离机构、废料收集盒、废料夹、机构架，实际使用中，背胶料盒装满物料，背胶吸嘴在升降气缸、旋转气缸的共同作用下下移至背胶料盒处，吸取物料，再在升降气缸、旋转气缸的共同作用下将物料移动至背胶固定板上，背胶固定板上的背胶固定卡槽将物料进行定位并固定，然后剥离机构将离心纸剥离并移至废料收集盒上，废料夹夹持住离心纸，剥离机构复位，废料夹再将离心纸放入废料收集盒上。本发明采用旋转气缸、升降气缸共同作用，实现背胶物料的准确定位，并通过背胶固定板上的固定卡槽对物料进行辅助固定，从而解决了人员操作难度性大的困难。

主权项

背胶定位机构，包括背胶料盒、背胶吸嘴、升降气缸、旋转气缸、背胶固定板、剥离机构、废料收集盒、废料夹、机构架，其特征在于旋转气缸、背胶固定板、剥离机构、废料收集盒、废料机依次排列在机构架上，背胶料盒设置在旋转气缸一侧，旋转气缸上设置有升降气缸，背胶吸嘴通过升降气缸设置在旋转气缸上，剥离机构设置在背胶固定板与废料收集盒之间，剥离机构的剥离头可绕剥离机构在背胶固定板与废料收集盒之间转动，废料夹的夹持头突出设置在废料收集盒上空。