[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明的电动动力转向装置，在保持转向操作扭矩检测值的情况下能减少驾驶员的不协调感，该装置具备：输出与转向操作扭矩对应的检测信号(Sτ)的扭矩传感器(6)和控制马达(30)的驱动的控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号(Sτ)计算转向操作扭矩检测值(τ)并对基于该转向操作扭矩检测值(τ)的基本电流指令值进行基于补偿值的补偿，由此计算电流指令值(I*)。控制装置(5)进行使马达(30)的电流值追随电流指令值(I*)的反馈控制。控制装置(5)进行周期性地进行转向操作扭矩检测值(τ)的更新的通常控制、和交替进行转向操作扭矩检测值τ的周期性的更新以及保持的备份控制。控制装置(5)根据是在执行通常控制时、还是执行备份控制时变更补偿值。

主权项

一种电动动力转向装置，包括：马达，其对车辆的转向操作机构赋予辅助力；扭矩传感器，其将与赋予所述转向操作机构的转向操作扭矩对应的检测信号输出；以及控制部，其控制所述马达的驱动，以使所述马达的输出扭矩追随辅助指令值，其中，所述控制部基于所述检测信号来计算转向操作扭矩检测值并且用补偿值对基于所述转向操作扭矩检测值的基本辅助指令值进行补偿，由此计算所述辅助指令值，所述控制部切换执行第一控制和第二控制，所述第一控制基于以规定的取样周期而继续更新的所述转向操作扭矩检测值来控制所述马达的驱动；所述第二控制使周期性更新所述转向操作扭矩检测值的期间以及保持所述转向操作扭矩检测值的期间交替地反复，且至少基于所保持的转向操作扭矩检测值来控制所述马达的驱动，所述控制部根据是在执行所述第一控制时、还是执行所述第二控制时，变更所述补偿值。