[发明专利]包括主俯仰操纵杆和次操纵杆的旋翼飞行器旋翼有效
| 申请号： | 201410428211.5 | 申请日： | 2014-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN104443377B | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 伊万·J·菲尔特 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64C27/72 | 分类号： | B64C27/72;B64C27/473 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包括主俯仰操纵杆和次操纵杆的旋翼飞行器旋翼，该旋翼飞行器旋翼包括，具有俯仰轴的桨叶、用于桨叶的主俯仰操纵杆、以及相对于俯仰轴与主俯仰操纵杆相对的次操纵杆。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 俯仰 操纵杆 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼飞行器旋翼，包括：桨叶，具有俯仰轴；用于所述桨叶的主俯仰操纵杆；次操纵杆，相对于所述俯仰轴与所述主俯仰操纵杆相对；控制机构，用于相对于所述主俯仰操纵杆的角度改变所述次操纵杆的角度；桨毂，承载所述桨叶和操纵杆；以及旋翼主轴，用于旋转所述桨毂，所述旋翼主轴绕Z轴旋转，其特征在于，所述控制机构包括被配置为与所述桨毂旋转并且改变所述主俯仰操纵杆和所述次操纵杆的角度的旋转部分，以及向所述旋转部分提供机械控制进量的非旋转部分，其中，所述控制机构的所述旋转部分包括，被配置为绕垂直于所述Z轴的枢轴枢转并同样绕所述Z轴转动的摇臂，所述主俯仰操纵杆和所述次操纵杆在所述枢轴的相对侧上链接至所述摇臂，其中，所述旋转部分还包括被配置为绕所述Z轴旋转但沿着所述Z轴滑动的摇杆托架；所述摇臂被枢转连接到所述摇杆托架。
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