[发明专利]基于立体匹配的实时三维视频监控方法在审
| 申请号： | 201410428699.1 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104156973A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 袁春;王秋睿 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257 | 代理人： | 李保明;张慧芳 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于立体匹配的实时三维视频监控方法，其包括以下步骤：S1、用场景图像中的若干点对两个摄像机自标定获得各自的投影模型；S2、分别用所述两个摄像机获取静态场景图像构建各自的基础帧；S3、通过将当前帧与基础帧比对，分别获取两个摄像机输出的两个当前帧中的监控对象；S4、分别计算两个当前帧中的监控对象的中心点；S5、分别将两个当前帧中的监控对象的中心点通过对应摄像机的投影模型反向投影获得两条三维直线；S6、通过所述两条三维直线计算监控对象的三维位置；重复步骤S3-S6，实现对场景的实时监控。本发明方法实时性好，可以应用于不利监控环境，能够解决物体监控中的遮挡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 匹配 实时 三维 视频 监控 方法 | ||
【主权项】：
基于立体匹配的实时三维视频监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、用场景图像中的若干点对两个摄像机自标定获得各自的投影模型；S2、分别用所述两个摄像机获取静态场景图像构建各自的基础帧；S3、通过将当前帧与基础帧比对，分别获取两个摄像机输出的两个当前帧中的监控对象；S4、分别计算两个当前帧中的监控对象的中心点；S5、分别将两个当前帧中的监控对象的中心点通过对应摄像机的投影模型反向投影获得两条三维直线；S6、通过所述两条三维直线计算监控对象的三维位置；重复步骤S3‑S6，实现对场景的实时监控。
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