[发明专利]车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂

摘要

提供一种车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂，多台压力机(2)沿一条直线等距离排列，每副冲压模具(3)均同时设置该柱板外板腔位与内板腔位，一横杆(4)穿越整条车门柱板冲压生产线，横杆(4)在竖向驱动机构驱动下可上下移动，该横杆(4)外套装滑套(5)，滑套(5)在横向驱动机构驱动下可沿该横杆(4)左右往返移动，该滑套(5)在每台压力机(2)的左侧与右侧位置处均连接机械手臂(6)，用于同时抓取并移动各自所处位置的车门柱板外板与内板工件(1)；左端设置均布多个台板(9)的转盘(8)，台板(9)上设置内外板工件搁置架(10)；大大提高了车门柱板的冲切自动化程度与冲切生产效率。

主权项

1.一种车门柱板工件(1)冲压生产线，包括一种用于抓取并移动车门柱板工件(1)的机械手臂(6)和多台压力机(2)，包括一条主臂(22)，该主臂(22)的一端设置用于固定连接的固定块(23)，其特征在于，所述主臂(22)的中部与另一端部各自设置与该主臂(22)垂直的横臂(24)，每条横臂(24)分为左横臂(24)与右横臂(24)，每个左横臂(24)或右横臂(24)至少设置一条竖直杆(25)，每条竖直杆(25)下端设置真空吸盘(7)；所述真空吸盘(7)设置在可沿竖直杆(25)上下滑动的滑动套(26)下方，所述竖直杆(25)外套装受压弹簧(27)；所述主臂(22)沿其长度方向设置用于调节横臂(24)位置的主臂长槽(28)，每个左横臂(24)或右横臂(24)也沿其长度方向设置用于调节竖直杆(25)位置的横臂长槽(29)；所述主臂长槽(28)为2条，所述左横臂(24)与右横臂(24)的固定端各自固定在主臂长槽(28)的相应位置，所述车门柱板为小汽车前门A柱外板与前门A柱内板、前门B柱外板与前门B柱内板、后门B柱外板与后门B柱内板、后门C柱外板与后门C柱内板的其中任何一种组合，其特征在于，所述多台压力机(2)从第一台压力机(2)至第N台压力机(2)沿一条直线等距离排列，按该柱板工件(1)冲压顺序依次配置该车门柱板工件(1)的第一副冲压模具(3)至第N副冲压模具(3)，每副冲压模具(3)均同时设置该柱板外板腔位与内板腔位，一横杆(4)穿越整条所述车门柱板冲压生产线，横杆(4)在竖向驱动机构驱动下可上下移动，该横杆(4)外套装滑套(5)，滑套(5)在横向驱动机构驱动下可沿该横杆(4)左右往返移动，该滑套(5)在每台压力机(2)的左侧与右侧位置处均固定连接机械手臂(6)，用于同时抓取并移动各自所处位置的车门柱板外板与内板工件(1)；第一台压力机(2)左端设置用于提供工件(1)的转盘(8)，该转盘(8)沿其圆周方向均布多个台板(9)，每个台板(9)上设置用于搁置该车门柱板外板与内板工件(1)的搁置架(10)；每二台压力机(2)之间设置工件搁置台(11)，工件搁置台(11)也设置台板(9)，台板(9)上也设置用于搁置该车门柱板外板与内板工件(1)的搁置架(10)。