[发明专利]机电伺服综合控制及能源管理装置有效
申请号: | 201410430929.8 | 申请日: | 2014-08-27 |
公开(公告)号: | CN104678830B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 于志远;朱晓荣;傅捷;王春明;贾淑绒 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100076 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种机电伺服综合控制及能源管理装置,用于对伺服电机进行控制及能源管理,包括:微处理电路、检测电路、信号转换电路、隔离驱动放大电路、以及能源管理电路,其中,所述检测电路包括第一电压检测电路、第一电流检测电路、第二电压检测电路、以及第二电流检测电路。本发明提供的一种机电伺服综合控制及能源管理装置,能够实现能源的吸收与泄放的综合管理,并简化系统组成和降低系统重量,同时能够实现机电伺服系统的自测试。 | ||
搜索关键词: | 机电 伺服 综合 控制 能源 管理 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机电伺服综合控制及能源管理装置,用于对伺服电机进行控制及能源管理,其特征在于,包括:微处理电路、检测电路、信号转换电路、隔离驱动放大电路、以及能源管理电路,其中,所述检测电路包括第一电压检测电路、第一电流检测电路、第二电压检测电路、以及第二电流检测电路,其中,所述第一电压检测电路用于检测所述能源管理电路输入端的直流母线电压,并通过所述信号转换电路将其传送给所述微处理电路;所述第一电流检测电路用于检测所述能源管理电路输入端的直流母线电流,并通过所述信号转换电路将其传送给所述微处理电路;所述第二电压检测电路用于检测所述能源管理电路输出端的直流母线电压,并通过所述信号转换电路将其传送给所述微处理电路;所述第二电流检测电路用于检测所述能源管理电路输出端的直流母线电流,并通过所述信号转换电路将其传送给所述微处理电路;所述微处理电路用于根据接收到的检测结果输出制动控制信号,经过隔离驱动放大电路后控制所述能源管理电路吸收及泄放能源。
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